7 月 7 日，筆者獲悉，清華系具身智能公司 " 星動(dòng)紀(jì)元 " 宣布完成近 5 億元 A 輪融資。本輪由鼎暉 VGC 和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)追加投資。

這是該公司自 2023 年 8 月成立以來(lái)完成的第 4 輪融資。

星動(dòng)紀(jì)元表示，公司已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量交付，今年已累計(jì)交付超 200 臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中。同時(shí)，目前全球市值 TOP10 的科技巨頭中，9 家為星動(dòng)紀(jì)元客戶，訂單中 50% 以上來(lái)自海外客戶。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等場(chǎng)景落地，客戶包括海爾智家、聯(lián)想、北自科技等。

與此同時(shí)，7 月 7 日上午國(guó)新基金消息稱，" 杭州六小龍 " 之一的杭州云深處科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱云深處科技）宣布完成人民幣近 5 億元融資，由國(guó)新基金所屬國(guó)新遼寧振興發(fā)展基金聯(lián)合領(lǐng)投。

這是繼 6 月中下旬宇樹(shù)科技近 7 億元融資和銀河通用 11 億元融資之后，同一天兩家具身智能和機(jī)器人公司同時(shí)宣布新一輪融資，亦說(shuō)明行業(yè)極為火熱。

IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，今年中國(guó)具身智能行業(yè)投資熱度持續(xù)攀升，2025 年前 5 個(gè)月，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域投資事件數(shù)達(dá) 114 起，超過(guò)去年全年的 77 起；融資額已超過(guò) 230 億元，達(dá) 232 億元，超過(guò) 2024 年全年 209 億元總和。

2025 年上半年的投融資中，大模型與具身智能結(jié)合企業(yè)占比達(dá) 87%，成為一級(jí)市場(chǎng)爆發(fā)關(guān)鍵。

據(jù)悉，星動(dòng)紀(jì)元成立于 2023 年 8 月，最初是清華大學(xué)交叉信息研究院的孵化項(xiàng)目。從成立起，星動(dòng)紀(jì)元便堅(jiān)持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓 AI 從思考走向行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶的愿景。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人、CEO 陳建宇，目前還是上海期智研究院 PI，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。

陳建宇畢業(yè)于清華大學(xué)，并在加州大學(xué)伯克利分校獲得博士學(xué)位。他在機(jī)器人和 AI 領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議和期刊上發(fā)表了七十多篇論文。其中一些論文被 2024 年機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)（RSS）大會(huì)、2022 年學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的決策與控制（L4DC）大會(huì)、2021 年 IEEE 智能交通系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IEEE IV）和 2021 年國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)中歐會(huì)議（IFAC MECC）等國(guó)際會(huì)議的最佳論文獎(jiǎng)提名。

隨著大模型橫空出世，人形機(jī)器人發(fā)展加速。

2022 年春開(kāi)始，陳建宇團(tuán)隊(duì)研發(fā)第一代 " 小星 "，隨后發(fā)布了第三代包括小星和小星 MAX 兩種形態(tài)產(chǎn)品。截至 2024 年初，星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人已迭代到第五代，可以連續(xù)上下樓梯和上下坡、自然步態(tài)行走，并實(shí)現(xiàn)極度崎嶇地面、極度外力作用、30cm 落差地面等條件下的自主平衡。此外，陳建宇聯(lián)合團(tuán)隊(duì)發(fā)表了大語(yǔ)言模型與人形機(jī)器人算法相結(jié)合的論文，用大語(yǔ)言模型指導(dǎo)機(jī)器人上層任務(wù)規(guī)劃，用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)獲取機(jī)器人底層控制器。

目前，星動(dòng)紀(jì)元擁有約 100 名員工，主要在模型、本體等方面進(jìn)行具身智能機(jī)器人的研發(fā)和落地。

其中，模型側(cè)，陳建宇團(tuán)隊(duì)提出融合理解與生成的 VLA 模型 ERA-42，將視覺(jué)、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中，目前星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人產(chǎn)品，通過(guò)語(yǔ)音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等；

本體側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元自研人形機(jī)器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的 " 通用接口 "，產(chǎn)品 STAR1 兼具大運(yùn)動(dòng)能力與精細(xì)操作。實(shí)測(cè)最高跑步速度達(dá) 3.6m/s，打破全球人形機(jī)器人跑步速度紀(jì)錄，機(jī)器人全身 55 個(gè)自由度，搭載靈巧手 XHand 1，能完成上千個(gè)靈巧動(dòng)作，單手可拎起 24kg 重物。

此外，星動(dòng)紀(jì)元構(gòu)建了物理世界 AI" 模型 - 本體 - 場(chǎng)景數(shù)據(jù) "，用 VLA 模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機(jī)器人本體給產(chǎn)品帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能成都。而產(chǎn)品下沉至場(chǎng)景落地時(shí)，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進(jìn)一步反哺模型及產(chǎn)品，從而提升具身智能機(jī)器人的交互能力。

陳建宇認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能發(fā)展的終極形態(tài)。這是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人不僅在數(shù)據(jù)獲取方面有顯著優(yōu)勢(shì)，能夠直接從人類行為中更自然地學(xué)習(xí)，還具備高效的雙足移動(dòng)與雙手操作能力，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。星動(dòng)紀(jì)元正通過(guò)結(jié)合具身智能模型與創(chuàng)新硬件，逐步實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的通用性與實(shí)用性。

針對(duì)本輪融資，華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：" 星動(dòng)紀(jì)元是世界范圍內(nèi)非常稀缺的既有大腦算法架構(gòu)級(jí)創(chuàng)新能力，又有硬件底層研發(fā)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人陳建宇博士以 AI+ 機(jī)器人交叉領(lǐng)域的復(fù)合背景，持續(xù)引領(lǐng)具身算法的全球創(chuàng)新，商業(yè)化合伙人柯研有豐富的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司無(wú)論是對(duì)前沿技術(shù)趨勢(shì)的把控，還是近期在工業(yè)、零售等行業(yè)的快速落地，都給我們留下了深刻的印象。我們相信星動(dòng)紀(jì)元有潛力穿越行業(yè)周期，成為通用機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品范式的引領(lǐng)者。"

鼎暉 VGC 高級(jí)合伙人郭其志表示：" 星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了‘端到端具身大模型 + 自研人形本體 + 全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。期待繼續(xù)見(jiàn)證公司不斷突破技術(shù)上限，推動(dòng)具身智能發(fā)展。"

華興資本集團(tuán)投資銀行事業(yè)部先進(jìn)制造組負(fù)責(zé)人李子越表示：" 華興團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期以來(lái)深度服務(wù)星動(dòng)紀(jì)元，并持續(xù)見(jiàn)證了公司在具身智能領(lǐng)域的飛速發(fā)展。具身智能的本質(zhì)是推動(dòng)人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了認(rèn)知與執(zhí)行的最后一環(huán)，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個(gè)過(guò)程中，我們看到模型范式、訓(xùn)練方法、硬件體系和交互邏輯正在經(jīng)歷深刻重構(gòu)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)棧被重新定義。能夠堅(jiān)持技術(shù)原創(chuàng)、堅(jiān)持端到端路徑、持續(xù)在底層能力上構(gòu)建護(hù)城河的企業(yè)，將在下一輪智能時(shí)代中建立真正的壁壘。星動(dòng)紀(jì)元正是這一趨勢(shì)下的代表性企業(yè)之一，它讓我們看到了未來(lái)具身智能從科研走向工程、從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)演化的可能性。我們很榮幸能夠參與其中，見(jiàn)證并支持星動(dòng)在這一新范式的持續(xù)演進(jìn)。"

另一家公布融資的企業(yè)云深處科技，成立于 2017 年，專注于人形、四足機(jī)器人及其核心零部件的自主研發(fā)、精益生產(chǎn)、全球銷售與專業(yè)服務(wù)，在電力巡檢、應(yīng)急救援等 B 端應(yīng)用領(lǐng)域位于前列。公司致力于拓展具身智能機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用邊界、提升千行百業(yè)智能化水平，憑借在技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景落地上的持續(xù)突破，已成為國(guó)內(nèi)矚目的 " 杭州六小龍 "（DeepSeek、宇樹(shù)科技、云深處科技、游戲科學(xué)、強(qiáng)腦科技、群核科技）之一。

（詳見(jiàn)前文：《AI 機(jī)器人公司云深處科技完成 B+ 輪融資，產(chǎn)品已在安防巡檢等領(lǐng)域商業(yè)落地》）

針對(duì)云深處新一輪融資，云深處科技創(chuàng)始人兼 CEO 朱秋國(guó)表示：" 我們始終堅(jiān)信，具身智能是人工智能走向物理世界的關(guān)鍵路徑。云深處科技將堅(jiān)持全棧自研與高質(zhì)量落地并重，持續(xù)打造以‘運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互’為核心的硬科技競(jìng)爭(zhēng)力。感謝領(lǐng)投方國(guó)新基金及其他一線機(jī)構(gòu)的信任與支持。未來(lái)攜手各方推動(dòng)中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)達(dá)到并保持國(guó)際前沿水平，貢獻(xiàn)更多個(gè)首次、第一、唯一。"

國(guó)新基金相關(guān)投資部門負(fù)責(zé)人表示，" 具身智能是人工智能下一個(gè)浪潮。云深處科技在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、自主決策等關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備全棧自研能力，技術(shù)成熟度與量產(chǎn)能力在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。我們高度認(rèn)可云深處科技在場(chǎng)景應(yīng)用、央國(guó)企合作、全棧自研方面的積累。此次投資正是響應(yīng)‘新質(zhì)生產(chǎn)力’戰(zhàn)略，聚焦具身智能和 AI 應(yīng)用的重要布局。"

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，當(dāng)前具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域的投資熱度顯著升溫，市場(chǎng)泡沫特征更為凸顯。

然而，陳建宇近期表示，具身智能行業(yè)甚至尚未出現(xiàn)所謂的 " 泡沫 "。而且，具身智能領(lǐng)域?qū)⑿纬深愃浦悄芷嚨漠a(chǎn)業(yè)生態(tài)，參照當(dāng)前智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)同樣會(huì)出現(xiàn)專業(yè)分工——既有專注于硬件集成的主機(jī)廠，也有深耕 AI 算法的 " 大腦 " 供應(yīng)商，當(dāng)然還包括具備全棧能力的綜合型企業(yè)。" 具身智能是物理意義上的 AI，其市場(chǎng)潛力巨大，理應(yīng)比智能汽車和大語(yǔ)言模型領(lǐng)域更具規(guī)模。但目前具身智能的融資水平遠(yuǎn)低于智能汽車頭部企業(yè)。"

在陳建宇看來(lái)，具身估值規(guī)模未達(dá)到智能汽車同等量級(jí)，原因在于具身行業(yè)周期更長(zhǎng)，且尚未找到核心規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的閉環(huán)。未來(lái)一旦出現(xiàn)一家頭部企業(yè)（如特斯拉等），找到規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用并落地實(shí)現(xiàn)，行業(yè)有可能將迎來(lái)第二波大的資本爆發(fā)。

Statista 最新報(bào)告顯示，2024 年，全球 AI 機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 190 億美元，較 2023 年市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)近 30%。到 2030 年，預(yù)計(jì)這一規(guī)模將超過(guò) 350 億美元。

據(jù)花旗預(yù)測(cè)，到 2050 年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至 7 萬(wàn)億美元（約合人民幣 50 萬(wàn)億元），屆時(shí)世界上將有近 6.5 億臺(tái)人形機(jī)器人，摩根士丹利更預(yù)測(cè)其潛在市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 60 萬(wàn)億美元。而未來(lái) 20 年，中國(guó)將撥款近 1400 億美元用于機(jī)器人和相關(guān)高技術(shù)領(lǐng)域，這一數(shù)字遠(yuǎn)高于美國(guó)和歐洲。

有行業(yè)投資人對(duì)筆者表示，目前機(jī)器人和具身智能行業(yè)處于過(guò)熱狀態(tài)，仍未降溫。無(wú)論是創(chuàng)業(yè)者，還是投資人，大家都高估了機(jī)器人行業(yè)的短期價(jià)值，低估了其長(zhǎng)期價(jià)值。未來(lái) 5-10 年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間，機(jī)器人將進(jìn)入家庭和工廠，幫助人類做更多事情，甚至可能會(huì)替代人類的重復(fù)性任務(wù)。

中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》預(yù)計(jì)，2040 年到 2045 年，中國(guó)全能型人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約 5000 億元至 1 萬(wàn)億元。（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）