文 | 硅基研究室，作者 | kiki

科技圈近期的最大風(fēng)口，只屬于人形機(jī)器人。

7 月初，宇樹科技傳出將選擇科創(chuàng)板作為上市地點(diǎn)，幾天后，智元機(jī)器人以一場(chǎng)「獨(dú)角獸收購(gòu)上市公司」的操作，引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其「是否借殼上市」的猜想。

無論消息是否屬實(shí)，一個(gè)確定性的趨勢(shì)是——爭(zhēng)奪「人形機(jī)器人」第一股的戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)打響，而作為當(dāng)下人形機(jī)器人估值最高的兩家企業(yè)，圍繞宇樹科技和智元機(jī)器人間的比較從沒有停止。

1、「人形機(jī)器人」第一股，為何如此重要？

2025 年過半，找錢，成了人形機(jī)器人公司的 KPI。

據(jù)華芯資本統(tǒng)計(jì)，2025 年 1 月至 7 月，中國(guó)內(nèi)地機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生 158 起左右投融資事件，幾乎每天就發(fā)生一起投融資事件，平均金額總計(jì)超 300 億元人民幣，遠(yuǎn)超過 24 年全年金額。

而智元和宇樹作為人形機(jī)器人領(lǐng)域目前的百億估值企業(yè)，無疑最受市場(chǎng)關(guān)注。

無論是被傳科創(chuàng)板上市的宇樹，還是用「聰明辦法」趕考 IPO 的智元，本質(zhì)上都是為了更快地向「人形機(jī)器人第一股」奔跑。

為什么「人形機(jī)器人第一股」如此重要？

首先，是用「第一股」卡位賽道心智。比起動(dòng)輒百頁(yè)、充滿專業(yè)術(shù)語的招股書，「XX 第一股」顯然更容易打動(dòng)人心。

其次，上市的本質(zhì)是對(duì)企業(yè)未來收益的折現(xiàn)，通過上市企業(yè)可支配的資源更多了，而人形機(jī)器人此類硬科技本身也是燒錢的賽道，上市所募得的資金也可以繼續(xù)擴(kuò)大身位優(yōu)勢(shì)。

除此以外，對(duì)國(guó)內(nèi)大多數(shù)創(chuàng)投機(jī)構(gòu)而言，上市依舊是主要退出路徑，但 IPO 需要排隊(duì)周期。據(jù)「第一財(cái)經(jīng)」此前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，港股排隊(duì)的 AI 企業(yè)已超 20 余家，較往年同期明顯激增。

這也是為什么智元此次會(huì)通過二級(jí)市場(chǎng)靈活的資本運(yùn)作，以創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)設(shè)立 SPV（由智元機(jī)器人董事長(zhǎng)、CEO 鄧泰華實(shí)際控制的智元恒岳和致遠(yuǎn)新創(chuàng)合伙），通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購(gòu)，取得上緯新材這家上市企業(yè)的控制權(quán)。

這是一種更主動(dòng)、靈活的退出機(jī)制，看似另類，但智元也并非是個(gè)例。今年 3 月，哈啰出行就以類似的方式取得了「共享單車第一股」永安行的實(shí)際控制權(quán)。

對(duì)于智元此次的操作，業(yè)內(nèi)人士也褒貶不一：一類認(rèn)為，在當(dāng)前資本市場(chǎng)存在廣泛的估值倒掛，在退出難這一現(xiàn)實(shí)情況下，智元通過一二級(jí)市場(chǎng)聯(lián)動(dòng)的方式，對(duì)機(jī)器人此類高估值賽道的退出具有啟示意義，但也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，當(dāng)前人型機(jī)器人發(fā)展尚在早期，這種靈活的操作也是一把雙刃劍，會(huì)助推行業(yè)的浮躁。

2、具身智能界的「大疆和華為」，兩類發(fā)展路徑

曾兩次參與宇樹科技融資的容億投資高級(jí)合伙人顧巨峰在近期一場(chǎng)會(huì)議上坦言，今年下半年機(jī)器人行業(yè)會(huì)迎來上市潮。

宇樹和智元打響了爭(zhēng)奪「人形機(jī)器人 IPO」第一槍，但它們所代表的是恰好是兩種差異化的中國(guó)具身智能發(fā)展路徑。

除了創(chuàng)始人都為 90 后外，從產(chǎn)品線和應(yīng)用場(chǎng)景看，兩家公司存在共性特點(diǎn)。

在產(chǎn)品線上，截至目前，兩家公司都擁有較為完整和龐雜的產(chǎn)品矩陣，不只做「人形」，還賣機(jī)械臂、靈巧手、激光雷達(dá)等一系列零部件。

從做通用人形機(jī)器人起家的智元，目前設(shè)有遠(yuǎn)征、靈犀和 Genie 三大產(chǎn)品線，除了人形，它還有足式、輪式多種形態(tài)產(chǎn)品。

宇樹從做機(jī)器狗起家，包括四足機(jī)器狗（Go 系列、B 系列）和人形機(jī)器人（H1 系列、G1 系列）等整機(jī)。

面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，供娛樂和科技愛好者嘗鮮，面向 B 端，兩家都面向工業(yè)等領(lǐng)域落地行業(yè)性解決方案。智元機(jī)器人不久前就聯(lián)合安努智能在汽車零部件企業(yè)富臨精工的綿陽(yáng)工廠展示了其通用具身機(jī)器人 A2-W 的上崗案例。

但具體到商業(yè)化進(jìn)程、戰(zhàn)略打法和組織結(jié)構(gòu)上，宇樹和智元?jiǎng)t太不一樣了。

首先，在商業(yè)化進(jìn)程上，宇樹相對(duì)領(lǐng)先智元。宇樹創(chuàng)始人王興興此前在夏季達(dá)沃斯論壇上表示，宇樹科技年度營(yíng)收已超 10 億元，且自 2020 年以來，已連續(xù)五年實(shí)現(xiàn)盈利。

商業(yè)化速度背后，是量產(chǎn)規(guī)模的差異。2024 年，宇樹人形機(jī)器人交付量已突破 1500 臺(tái)，還交付了 2.37 萬臺(tái)機(jī)器狗。而智元在年初則官宣，其已交付了 1000 臺(tái)通用具身機(jī)器人，包括人形機(jī)器人 731 臺(tái)，輪式機(jī)器人 269 臺(tái)。

商業(yè)化落地快慢，是戰(zhàn)略選擇的不同。

宇樹強(qiáng)調(diào)硬件優(yōu)先驅(qū)動(dòng)，王興興早年通過電機(jī)、激光雷達(dá)等核心部件自研，整合硬件供應(yīng)鏈，降低成本，這也是其被稱為「價(jià)格屠夫」，快速量產(chǎn)的關(guān)鍵。他曾在采訪中直言：" 成本一直是我們做所有東西的 KPI，核心就是要賺錢」。

智元?jiǎng)t更偏向軟硬一體，做全棧技術(shù)研發(fā)和全產(chǎn)業(yè)鏈，這也意味其模式更重。

具身智能的發(fā)展離不開生態(tài)構(gòu)建，在生態(tài)戰(zhàn)略上，宇樹更像是產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)，智元?jiǎng)t更像是平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，前者像「具身智能界的大疆」，后者則是「具身智能界的華為」。

所謂的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)是指，宇樹向生態(tài)方輸出的是「機(jī)器人成品」，比如 4 月，長(zhǎng)城汽車與宇樹達(dá)成的合作，雙方聚焦「越野車 + 機(jī)器狗」的探索。

智元?jiǎng)t是通過「平臺(tái)驅(qū)動(dòng)」，今年以來，智元通過合資與投資加速自身商業(yè)化，比如和軟通動(dòng)力合資打造軟通天擎機(jī)器人，還和大豐實(shí)業(yè)、富臨精工、藍(lán)思科技、均普智能等企業(yè)成立合資公司。

在近期接受媒體采訪時(shí)，有生態(tài)方形容智元的角色：" 聚焦在本體和算法方向提供最好的基礎(chǔ)本體和模型算法 "，換句話說，智元更像是一個(gè)具身智能賣水人，承擔(dān)的是基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)角色。

戰(zhàn)略背后是組織形態(tài)的變化——智元高管背景中有眾多「華為系基因」，董事長(zhǎng)兼 CEO 是前華為公司原副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線原總裁鄧泰華，首席運(yùn)營(yíng)官邱恒是前華為中國(guó)政企業(yè)務(wù) CMO、合伙人兼營(yíng)銷副總裁姜青松是前華為 P&S 解決方案產(chǎn)品管理部部長(zhǎng)。

相比之下，宇樹高管團(tuán)隊(duì)中有很多為王興興的舊識(shí)。聯(lián)合創(chuàng)始人陳立是王興興的同學(xué)，曾在海康工作，機(jī)械負(fù)責(zé)人楊知雨畢業(yè)于浙江大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化專業(yè)，也是宇樹的「元老」。

同樣是創(chuàng)業(yè)公司，兩家企業(yè)的形態(tài)走向分化——智元是自帶大公司經(jīng)驗(yàn)做創(chuàng)業(yè)公司，而宇樹更像是典型的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

用大公司高舉高打的方式，這也注定了在具身智能發(fā)展早期，智元必須多線作戰(zhàn)，商業(yè)化是其中一個(gè)「任務(wù)」，更多的資源要投入到包括底層技術(shù)、硬件、軟件、算法、數(shù)據(jù)、供應(yīng)制造等系統(tǒng)性工程上。

用創(chuàng)業(yè)公司的形態(tài)奔跑，也注定了王興興需要把賺錢擺在臺(tái)面上。

3、小天才和小發(fā)明家，兩類人殊途同歸的創(chuàng)業(yè)

2016 年，王興興和彭志輝都面臨人生的一次選擇——是否繼續(xù)創(chuàng)業(yè)。

畢業(yè)后順利拿到大疆 offer 的王興興，在那一刻選擇辭職、創(chuàng)辦宇樹，彼時(shí)還讀研的彭志輝也首次嘗試了第一次人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，還拿到了 500 多萬天使投資，但他退出了項(xiàng)目，進(jìn)入 OPPO、華為等大公司工作，后來人們更熟悉他的身份是——華為天才少年和 B 站 UP 主「稚暉君」。

選擇不同，源自不同的性格底色，盡管如今他們都共享著「具身智能創(chuàng)業(yè)者」這一身份。王興興被人們定義為「小發(fā)明家」，他偏科嚴(yán)重，但從小動(dòng)手能力強(qiáng)，在和俞敏洪的一次對(duì)談中，他形容自己從小經(jīng)歷的是「放養(yǎng)式教育」：" 對(duì)我?guī)椭艽?，非常鍛煉?zhí)行力 "。

王興興曾在采訪中提到自己敬佩的偶像是雷軍，因?yàn)槔总娍偸琼槃?shì)而為。

從自媒體到大公司，作為「稚暉君」的彭志輝一直活在鎂光燈下，從不缺關(guān)注，走的也是典型的精英成長(zhǎng)路線，但他曾透露自己是個(gè) i 人，做 B 站純粹是因?yàn)榕d趣，沒想到越做越大。和王興興不同，彭志輝喜歡馬斯克和劉慈欣，他曾經(jīng)把《三體》看了 10 多遍。

人們總是將兩人拿來比較，但事實(shí)上，關(guān)于具身智能的創(chuàng)業(yè)，小天才和小發(fā)明家，實(shí)則殊途同歸。

除了爭(zhēng)奪第一股背后的融資壓力外，作為一個(gè)早期產(chǎn)業(yè)，具身智能的發(fā)展還存在諸多的不確定性。一方面，盡管本土制造多個(gè)零部件技術(shù)已經(jīng)逐漸收斂，但供應(yīng)鏈的本土整合和降本壓力仍在。

另一方面，在「大腦」和「小腦」端，技術(shù)路徑也更為復(fù)雜，在運(yùn)動(dòng)控制和操作能力之外，特別是「大腦」端的識(shí)別和學(xué)習(xí)能力上，既需要底層通用技術(shù)打地基，更需要在真實(shí)場(chǎng)景中獲取數(shù)據(jù)。

能否解決這些共性挑戰(zhàn)，既關(guān)于創(chuàng)業(yè)者的生存，也決定了具身智能真正走進(jìn)千行百業(yè)。

參考資料：

1、虎嗅：走進(jìn)四川這家工廠，我看到了智元機(jī)器人的誕生

2、晚點(diǎn)：晚點(diǎn)對(duì)話王興興：只要足夠?qū)Ｗ?，我不信有什么問題解決不了

3、36 氪：解剖「智元機(jī)器人」：資本棋局和「華為系」操盤手