文｜光錐智能，作者 | 劉俊宏 ，編｜王一粟
6 月 22 日，特斯拉正式入局 Robotaxi，讓整個賽道再次開始喧囂。
雖然本次特斯拉亮相的 Robotaxi 車型是 " 改裝 " 后的 Model Y，而非去年宣稱專門針對 Robotaxi 開發的 CyberCab。上線幾天后，特斯拉 Robotaxi 的乘坐體驗也只是 " 差強人意 "。
但顯然，整個 Robotaxi 行業仍將特斯拉視為重要對手。
6 月 23 日，哈啰官宣由哈啰、螞蟻集團、寧德時代通過投資的方式，正式進軍 Robotaxi 賽道。互聯網 + 制造業的協同模式，讓哈啰 Robotaxi 從誕生之初就身負著規模化的想象力。
與哈啰同日，文遠知行傳出已秘密在港股提交上市申請的消息。初次上市不到一年就謀劃二次上市，意味著文遠知行也走到了新一輪規模擴張的臨界點。
今年 5 月，小馬智行與 Uber 簽下戰略合作。這是繼如祺、高德地圖、支付寶之后，又一個重要的第三方平臺合作伙伴。從獨立運營 Robotaxi 到上線第三方運營平臺，Uber 顯然已經認可了小馬智行的技術和運營能力。在聚合打車平臺能隨時選擇 Robotaxi 服務，除了快車和專車，消費者現在還多了 " 虛擬司機 " 這個充滿科技感的選擇。
特斯拉的入局，也觸發了整個行業對 Robotaxi 運營的思考。
哪怕是全球智駕始終在第一梯隊的玩家，特斯拉進入 L4 賽道，也要從配安全員做起。Robotaxi 的落地，沒有捷徑可走。
而反觀全球 Robotaxi 第一梯隊的 Waymo、小馬智行、蘿卜快跑等，對新進玩家有著兩年以上的運營 " 代差 "。
另一邊，改造的 Model Y 用于 Robotaxi，單車成本低至 4 萬美元，已經接近大眾消費級乘用車。
在成本不斷下降的趨勢中，Robotaxi 行業終于走到了一個規模化的新節點。
毫無疑問，Robotaxi 的量產元年已經到了。
特斯拉入局受挫，Robotaxi 早已群雄林立
驚喜中帶著平淡，是特斯拉Robotaxi 上線幾天內的表現。
反應最迅速的，是資本市場的表現。6 月 22 日，特斯拉在美國奧斯汀推出限量版 Robotaxi 服務，僅限受邀用戶使用。消息一出，特斯拉市值大漲 8%。在隨后的幾天里，特斯拉的市值又回撤到消息公布之前的水平。
" 馬斯克在限定范圍運營 Robotaxi ，從邀請制再開放運營，這個做法反而印證了 Waymo 做法是對的。奧斯汀是 Waymo 第一個做無人運營的地方，它是一個很少下雨的地方，路上基本沒有行人。"
正如小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城的總結，特斯拉的 Robotaxi 正在重走當初 Waymo 的路。特斯拉與目前行業領先者的 Waymo、小馬智行、蘿卜快跑等玩家一樣，也要從車上有安全員 + 小區域運營的階段開始。
特斯拉入局一周，證明了 Robotaxi 行業 " 沒有捷徑可走 "。
從 " 有人到無人 "、從限定區域到開放運營，Robotaxi 必須經歷每個階段同場景情況下的安全性提高數倍，才能進下一個階段。
所以，就算特斯拉來了，也得 " 闖三關 "。
從這個角度說，僅有 20 輛 Robotaxi 的特斯拉，顯然還不算正式上了 Robotaxi 行業的 " 牌桌 "。但是從量產角度看，特斯拉同樣也是 Robotaxi 行業重要的 " 攪局者 "。
因為本次特斯拉上線的 Robotaxi 車型是 " 改裝款 " 的 Model Y，而非專門為 Robotaxi 業務重新研發設計的一款車。特斯拉想用 L2+ 智駕能力的硬件配合大眾消費級汽車的成本實現 Robotaxi，還需要通過無人化和規模化來證明自己。
極致的降本后，Robotaxi 才能談規?；?/strong>
自動駕駛技術已經足夠成熟了，近一年來，玩家們努力的重點是 " 降低成本 "。
一直以來，Robotaxi 行業存在著 " 純視覺 VS 激光雷達 " 方案的路線之爭。為了推動 Robotaxi 的降本，不同路線的玩家有著不同的技術路徑偏好。
但采用了激光雷達的玩家們，認為 " 安全是 1，其他都是后面的 0"。
加裝激光雷達，能滿足高安全標準的數據 " 多樣性與冗余性 "。伴隨著中國汽車電動化 + 智能化的浪潮，激光雷達等產業鏈早已今非昔比，近幾年激光雷達的成本下降得非?？臁Ｄ壳?，一顆激光雷達已經能做到千元級別。當激光雷達占整車成本已經可被接受，" 純視覺 " 和 " 融合感知 " 路線之爭，就不再具有商業層面的意義。
在激光雷達之外，不少 Robotaxi 玩家還在用技術推動更多層面的降本。例如小馬智行最新推出的第七代 Robotaxi，自動駕駛套件成本相較第六代下降 70%，硬件成本中，激光雷達下降 68%、域控制器成本下降 80%。
據某券商測算，與同行成本相比，小馬智行成本顯著低于外界測算 Waymo 的 20 萬美元左右。與國內同行相比，略高于百度第六代無人車 Apollo RT6 的 20.46 萬人民幣。
但整體來看，中國 Robotaxi 頭部玩家的成本，和特斯拉的 Model Y 方案都在同一水平上。
不過，要想實現成本持續領先，長期還是由 Robotaxi 玩家的技術深度決定。在今年的上海車展上，光錐智能看到不少智駕供應商正在積極嘗試使用國產替代和技術優化的方式，繼續降低算力硬件成本。
在極致的降本之后，Robotaxi 才真正可以談規?；?。
那么多少臺 Robotaxi 能夠實現盈利呢？
小馬智行副總裁、L4Robotaxi 業務負責人張寧向光錐智能介紹稱，" 在像北上廣深這樣的城市中，當 Robotaxi 投放量在 1000 臺時，運營會達到盈虧平衡點 "。在 2024 年 5 月，百度在披露盈利時間表時也提到，年內在武漢部署千臺，2024 年底達到收支平衡，2025 年全面盈利的規劃。
大家都揣著 " 投的越多，越容易賺錢 " 的樸素理想，Robotaxi 行業進入了攻城階段。
2025 年，走向盈利
種種跡象表明，Robotaxi 行業將在 2025 年走向盈利。
小馬智行這邊，公司發布的未經審計的 2025 年一季報顯示，總營收為 1.02 億元，同比增長 12％。其中，Robotaxi 業務收入為 1230 萬元，同比增長 200％。Robotaxi 業務已經成為推動小馬智行一季度營收增長的主要因素。
為何 Robotaxi 業務能讓公司業績大幅增長？主要是就是，普通人用的越來越多了。
據了解，小馬智行 Robotaxi 業務收入主要來源于兩類：乘客車費收入和技術解決方案項目收入。小馬智行一季度乘客車費收入增幅明顯，同比增長 800％。
蘿卜快跑這也是如此。根據百度一季報顯示，今年一季度蘿卜快跑在全球提供超 140 萬次出行服務，同比增長 75％。截至 2025 年 5 月，蘿卜快跑在全球累計提供超 1100 萬次的出行服務。
隨著技術成熟和用戶量的提升，政府也在持續推動 Robotaxi 落地。
目前，動駕駛技術已被列入 " 十四五 " 數字經濟發展規劃，多部門聯合推動自動駕駛車輛市場化和道路準入。具體運營層面，深圳、上海、北京等地正在積極提供責任認定、道路測試、商業化運營等方面的政策支持。上海還提出了當無人駕駛汽車發生事故時，由車輛所有人或管理者先行墊付賠償金，隨后可向責任方追償。
隨著細致的政策出臺，Robotaxi 也消除了用戶原本的安全顧慮，讓商業化運營多了一層保障。
在加速落地之，整個 Robotaxi 行業正在進行一場激烈的 " 圈地運動 "。
2024 年，百度在武漢進行大規模驗證，引發全社會關注，2025 年，小馬智行等行業玩家又在不斷擴大測試范圍。
百度蘿卜快跑，是 " 猛推 " 海外布局。3 月 28 日，蘿卜快跑宣布將在迪拜市區部署超過 1000 輛全無人駕駛汽車，開展規?；瘻y試與運營服務。6 月 18 日獲批在香港東涌的指定路段和時段開展測試。蘿卜快跑業務目前計劃布局的范圍還包括瑞士、土耳其、本也等國家和地區。
小馬智行這邊，則是 " 內外兼修 "。目前，小馬智行 Robotaxi 在北上廣深的總服務面積超 2000 平方公里，覆蓋了中心城區、機場和高鐵站等關鍵交通樞紐。除此之外，小馬智行也在迅速推進全球市場的商業落地，不僅在韓國、盧森堡及中東等國家和地區布局自動駕駛業務，并與 Uber、新加坡康福德高集團、盧森堡出行公司 Emile Weber 等實現戰略合作關系。
在運營質量上，小馬智行還針對不同用戶群體進行精細化運營策略。在小馬智行自己的 APP 上，今年一季度注冊用戶數量環比增長超 20％，在面向消費者更廣的第三方平臺上，小馬智行 CEO 彭軍介紹稱，" 近一年，80% 的訂單來自小馬智行自己的 App，20% 來自第三方 "。
除此之外，車企也在積極布局。例如廣汽旗下如祺出行將 Robotaxi 的業務運營范圍從廣州到發展了深圳。東風旗下悅享科技、吉利旗下的曹操出行、上汽旗下享道出行等出行服務平臺均也相繼展開了 Robotaxi 業務，在武漢、無錫、蘇州等城市先后獲得了示范運營許可。
2016 年，是 Robotaxi 剛剛起步的一年。在那一年里，Waymo 獨立運營，通用汽車收購了 Cruise。9 年過去，Robotaxi 企業既經歷過高潮也走過低谷。2025 年，屬于 Robotaxi 的大時代已經到來。
