36 氪獲悉，金鋼科技于近日完成了 Pre-A 輪和 Pre-A+ 輪融資，Pre-A 輪投資方為中科創(chuàng)星，Pre-A+ 輪投資方為順融資本、江陰人才。這兩輪融資總額共計(jì)數(shù)千萬(wàn)元，將被用于技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)推廣。

金鋼科技成立于 2017 年，專(zhuān)注于機(jī)器人用磁編碼器的研發(fā)。公司創(chuàng)始人梁正在創(chuàng)業(yè)之初瞄準(zhǔn)的本是機(jī)器人終端領(lǐng)域，但沒(méi)過(guò)多久他就發(fā)覺(jué)，市面上鮮有能滿(mǎn)足團(tuán)隊(duì)需求的編碼器，即便有，也只能滿(mǎn)足某一方面的需求，成本還相當(dāng)之高。梁正因此意識(shí)到，機(jī)器人用編碼器是一片更為廣闊的藍(lán)海，于是他轉(zhuǎn)而押注了這條賽道。

近 8 年過(guò)去了，如今他的金鋼科技在磁編碼器領(lǐng)域，已占據(jù)了國(guó)內(nèi)約 80% 的機(jī)器人市場(chǎng)份額、國(guó)外約 30% 的市場(chǎng)份額。

梁正告訴 36 氪，編碼器之于機(jī)器人，好比神經(jīng)之于人類(lèi)。和人的神經(jīng)一樣，藏在機(jī)器人關(guān)節(jié)處的編碼器作用是感知機(jī)器人身上的肌肉，也就是電機(jī)。

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的趨勢(shì)是走出工廠、進(jìn)入人類(lèi)生活。這就要求機(jī)器人必須擺脫此前 " 傻大笨粗 " 的形象，不僅體積要更精巧，還要能與人類(lèi)進(jìn)行更流暢的交互。要想做到這一點(diǎn)，關(guān)鍵是提高編碼器的精度，降低編碼器的尺寸。

梁正解釋?zhuān)幋a器處于機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)處，編碼器尺寸越小，機(jī)器人的體型當(dāng)然也就越精巧，這很好理解。

除此之外，機(jī)器人進(jìn)入家庭后，它的動(dòng)作是否符合人類(lèi)的指令；和人接觸的過(guò)程中，是否接觸了人的皮膚；如果接觸了人，該做出什么反應(yīng)等等，都取決于機(jī)器人的感知能力。

目前，市面上許多人形機(jī)器人，走起路來(lái)還在跺大腳，發(fā)出和震樓器一樣的噪音，這就是因?yàn)樗鼈儗?duì)自己的本體感知能力較弱。人如果跺大腳走路，腳、腿以及大腦都能檢測(cè)到震動(dòng)，進(jìn)而他會(huì)去調(diào)整自身的行動(dòng)方式。但許多傻大笨粗的機(jī)器人感知不到這些震動(dòng)，自然也就無(wú)從調(diào)整。

那么如何讓機(jī)器人的行為方式更像人類(lèi)？這就得考驗(yàn)機(jī)器人體內(nèi)，那個(gè)負(fù)責(zé)測(cè)量角度的編碼器。它是提升機(jī)器人本體感知能力的唯一器件，編碼器的精度越高，機(jī)器人的感知能力也就越強(qiáng)。而金鋼科技研發(fā)出的磁編碼器，正是目前全世界測(cè)量精度最頂尖、又同時(shí)做到了小型化的產(chǎn)品。

梁正表示，國(guó)內(nèi)的許多編碼器廠商采用的是傳統(tǒng)算法方案，這種方案的弊端是產(chǎn)品精度越高，尺寸也會(huì)越來(lái)越臃腫。而金鋼科技采用了圖案式算法，因而在產(chǎn)品精度無(wú)限逼近光電的同時(shí)，也可以達(dá)到最極致的尺寸空間占用。

圖案式算法是一種類(lèi)光電測(cè)量方案，這種方案能在精度和尺寸的博弈間取得最大公約數(shù)。梁正用高端機(jī)床的案例對(duì) 36 氪解釋?zhuān)?三四十年前，國(guó)外對(duì)中國(guó)實(shí)行高端機(jī)床禁運(yùn)策略，但他們核心想禁的，并不是高端機(jī)床上的電機(jī)、絲杠，而是高端機(jī)床上面的高精密測(cè)量尺。因?yàn)橐坏┯辛诉@把尺子，我們就能夠去度量產(chǎn)品加工的精密程度。而那把高精密測(cè)量尺就是光柵尺。

高端機(jī)床追求的就是精度無(wú)限高，而光恰好可以突破精度極限。但光的另一個(gè)特性是脆弱、敏感，對(duì)場(chǎng)地要求高，比如光刻機(jī)的生產(chǎn)場(chǎng)地都是高潔凈場(chǎng)地。但在機(jī)器人行業(yè)，機(jī)器人被造出來(lái)的目的就是走出工廠、進(jìn)入生活，它不可能像高端機(jī)床那樣永遠(yuǎn)呆在工廠。因而金鋼科技在磁上使用了與光電類(lèi)似的測(cè)量原理——圖案式算法，從而滿(mǎn)足了機(jī)器人生產(chǎn)商既小又精的需求。

除了機(jī)器人生產(chǎn)商，金鋼科技的客戶(hù)還覆蓋了汽車(chē)、軍工、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)，未來(lái)隨著智能化產(chǎn)品越來(lái)越廣泛地滲透入生活中，各行業(yè)對(duì)既小又精的編碼器的需求也會(huì)逐漸旺盛，金鋼科技預(yù)測(cè)，到 2030 年，磁編碼器將擁有超過(guò) 1331 億的市場(chǎng)空間。