2025年，Neuralink 再次迎來技術(shù)突破。馬斯克攜團(tuán)隊帶來了腦機(jī)接口的最新進(jìn)展，它正通過不斷突破性的進(jìn)展，將人類大腦與機(jī)器的連接從實驗室推向現(xiàn)實生活。從最初的單一功能到如今的多部位植入與全腦接口，Neuralink 正在加速改變我們與技術(shù)的互動方式。

這一技術(shù)的演化，始于對神經(jīng)元活動的探索，早期的實驗主要集中在運動控制和視覺功能的恢復(fù)。如今，Neuralink 的設(shè)備不僅能夠幫助ALS患者重建語言表達(dá)和肢體控制，還能實現(xiàn)腦控游戲、復(fù)雜機(jī)械臂的控制，甚至為截肢者提供全身功能恢復(fù)的可能。

隨著 2025 年的技術(shù)進(jìn)展，Neuralink 不僅專注于增加通道數(shù)目、提升硬件性能，還在推動設(shè)備的普及化，力圖實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)并滿足更多用戶的需求。每一步突破都在為我們構(gòu)建一個全新的可能性，挑戰(zhàn)傳統(tǒng)人機(jī)交互的邊界。

發(fā)布會全文內(nèi)容呈現(xiàn)如下：

Elon Musk：歡迎來到Neuralink發(fā)布會，這是團(tuán)隊進(jìn)展的更新，我們?nèi)〉昧梭@人進(jìn)展。我們將從宏觀層面大致介紹Neuralink正在做的事情，然后進(jìn)行深入的技術(shù)探討，這樣你們就能真正了解我們在微觀層面的具體工作，以及我們?nèi)绾卧鰪?qiáng)人類能力，最終為人類打造美好的未來。

想想很有趣，我現(xiàn)在說話就是一系列神經(jīng)元放電，進(jìn)而產(chǎn)生你們聽到的話語，還會讓你們大腦中的神經(jīng)元放電。這次發(fā)布的一部分內(nèi)容是揭開大腦的神秘面紗。大腦是一個非凡的器官，從本質(zhì)上說，我們就是大腦。當(dāng)你說"你"的時候，實際上指的就是你的大腦。比如你可以進(jìn)行心臟移植、腎臟移植，但還沒有人進(jìn)行過大腦移植。所以你就是你的大腦，你的經(jīng)歷就是這些神經(jīng)元通過數(shù)萬億個突觸放電，從而讓你有意識地理解這個世界。

這是我們才剛剛開始理解的東西。實際上，我們才剛剛觸及意識本質(zhì)的皮毛。我思考過很多關(guān)于意識的問題，意識是什么？它從何而來？因為如果你從宇宙誕生之初開始設(shè)想，假設(shè)物理學(xué)理論、目前的物理學(xué)標(biāo)準(zhǔn)模型是正確的，那么經(jīng)歷了宇宙大爆炸，物質(zhì)凝聚成恒星，這些恒星爆炸，你身體里的很多原子都曾位于恒星的中心。那些恒星爆炸、重新凝聚，快進(jìn)到138億年后，我們就出現(xiàn)在這里。

在這漫長的過程中，至少對我們來說，意識出現(xiàn)了，或者說分子開始相互交流。這就引出了一個問題：意識是什么？萬物都有意識嗎？很難說意識是從哪個節(jié)點開始出現(xiàn)的。似乎不存在一個明確的點，在那之前沒有意識，突然之間就有意識了。也許是物質(zhì)凝聚到一定密度就產(chǎn)生了意識，我們不知道真正的答案是什么，但隨著Neuralink以及公司的進(jìn)展，我們將開始更多地了解意識以及作為有意識的存在意味著什么。

在此過程中，我們將解決很多大腦方面的問題，比如大腦以某種方式受傷、受損，或者發(fā)育得不太正常，我們會解決很多大腦和脊椎損傷的問題。我想強(qiáng)調(diào)的是，這一切都會進(jìn)展得相當(dāng)緩慢，也就是說，你能看到它逐步推進(jìn)，有時候人們會認(rèn)為，突然之間到處都會有大量的Neuralink設(shè)備，但不會突然發(fā)生，在未來幾年的時間里，你可以見證它的發(fā)展。

我們要經(jīng)過詳盡的監(jiān)管審批，所以我們不是在沒有政府監(jiān)督的情況下自行其是。我們在每一步都與監(jiān)管機(jī)構(gòu)密切合作，在將Neuralink應(yīng)用于人體方面非常謹(jǐn)慎，這就是我們進(jìn)展沒有更快的原因，我們會格外關(guān)注每一個人，確保不出任何差錯，到目前為止，我們還沒有出過問題，我希望未來也能繼續(xù)保持。

我們植入人體的每一個設(shè)備都在正常運轉(zhuǎn)，而且運行得相當(dāng)好，你們會聽到一些接受過植入的人的親身感受。所以我們通過Neuralink設(shè)備創(chuàng)造的是一種大腦通用的輸入輸出技術(shù)。也就是如何將信息傳入或傳出大腦，同時又不損傷大腦，也不產(chǎn)生任何負(fù)面副作用。這是一個非常棘手的問題。一般來說，我看到大家對此的反應(yīng)，從認(rèn)為這不可能到認(rèn)為這早就有人做過了，持有這兩種觀點的人應(yīng)該交流一下。

實際上，幾十年來，確實已經(jīng)有了有限的腦機(jī)接口。但我們用Neuralink做的事情是將帶寬大幅提升。一個人一天的輸出帶寬不到每秒1比特，一天有86400秒，一個人一天輸出超過86400比特的情況非常罕見，你得一整天都說很多話或者不停地打字才可能超過這個量。所以我們所說的是，從每秒大約1比特，最終提升到每秒兆比特甚至吉比特，并且實現(xiàn)概念性的心靈感應(yīng)交流。

現(xiàn)在大腦的輸入帶寬要高得多，尤其是因為視覺。根據(jù)不同的計算方式，輸入帶寬可能在兆比特級別，主要是因為視覺。但即使是輸入帶寬，我們認(rèn)為也能大幅提升到吉比特以上的級別。我們很多時候會在腦海中形成一個概念，然后把它壓縮成少量的符號，所以當(dāng)你試圖和別人交流時，你實際上是在試圖模擬他們的思維狀態(tài)，然后把你腦海中可能相當(dāng)復(fù)雜的想法，甚至是復(fù)雜的圖像、場景或一段心理影像，壓縮成幾句話或幾個按鍵，這必然會有大量信息丟失。你的交流能力受到說話速度和打字速度的極大限制。而我們所說的是釋放這種潛力，讓你能夠比現(xiàn)在快數(shù)千倍，甚至數(shù)百萬倍地進(jìn)行交流。

這是一項極其重大的突破，這將從根本上改變作為人類的意義。所以我們首先從減輕人類痛苦入手，也就是解決人們遇到的問題，比如遭遇事故，或者患有某種退行性神經(jīng)疾病，導(dǎo)致身體行動能力受損，或者受到了某種損傷。我們的第一款產(chǎn)品叫做"心靈感應(yīng)"，它能讓失去身體控制能力的人與電腦進(jìn)行交流，移動鼠標(biāo)，最終能像雙手正常的人一樣靈活地操作電腦，甚至更加靈活。

我們的第二款產(chǎn)品是"盲視"，它能讓完全失去視力的人，包括眼球或視神經(jīng)受損、甚至天生失明的人重新看到東西，一開始是低分辨率，但最終會達(dá)到高分辨率，并且能感知多種波長的光線。就像《星際迷航》里的喬迪·拉弗吉一樣，你可以看到雷達(dá)、紅外線、紫外線，擁有超人類的能力，本質(zhì)上是人體機(jī)能的增強(qiáng)。

在此過程中，這將有助于我們更多地了解意識。作為有意識的生物意味著什么？通過這個項目，我們將對意識的本質(zhì)有更深入的了解。最終，我認(rèn)為這有助于降低AI給文明帶來的風(fēng)險。

實際上，我們已經(jīng)有了三層思維體系。有邊緣系統(tǒng)，它代表你的本能；有皮質(zhì)系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)更高級的規(guī)劃和思考；還有第三層，就是你與之交互的計算機(jī)和機(jī)器，就像你的手機(jī)以及你使用的所有應(yīng)用程序。其實人已經(jīng)是半機(jī)械人了，你可能會有這樣的直觀感受，手機(jī)不在時的缺失感，忘帶手機(jī)就像患了肢體缺失綜合征一樣。手機(jī)在某種程度上是你自身的延伸，電腦也是。已有數(shù)字第三層，但你大腦皮層和數(shù)字第三層之間的帶寬受限于語言、手指操作速度和視覺信息接收速度。我認(rèn)為解決輸入輸出帶寬的限制非常重要，這樣人類的集體意志才能與AI的意志相匹配。

這場發(fā)布會主要是為了吸引聰明的人才加入我們解決這個問題，而不是為了籌集資金之類的。我們的資金非常充足，我們有很多優(yōu)秀的投資者，全球最聰明的人都投資了Neuralink，但我們需要聰明的人才來這里幫助我們解決這個問題。那么，讓我們開始吧。

DJ：大家好，我是DJ，我是Neuralink的聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁。正如Elon提到的，我們現(xiàn)在站在機(jī)器人研發(fā)中心，我們搭建了舞臺，但這里是下一代最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人的制造地歡迎來到這里。

需要強(qiáng)調(diào)的是，這項技術(shù)不是在秘密進(jìn)行的，這不是個不公開任何進(jìn)展的秘密實驗室。事實上，我們非常公開地分享進(jìn)展，也會確切地告訴你們我們接下來要做什么。我們希望盡可能勤勉、謹(jǐn)慎、安全地推進(jìn)這項工作。

兩年前我們上一輪融資時，就規(guī)劃了通向首次人體應(yīng)用的路徑和時間表。目前我們在美國針對一款名為"心靈感應(yīng)"的產(chǎn)品進(jìn)行臨床試驗，這款產(chǎn)品能讓用戶僅憑意念控制手機(jī)或電腦。你們將看到我們是如何做到的，以及這帶來了怎樣的影響。我們不僅啟動了這項臨床試驗，截至今天，已經(jīng)有七名參與者，而且獲得了批準(zhǔn)。我們也獲得了在加拿大、英國和阿聯(lián)酋開展試驗的批準(zhǔn)。

在深入介紹這項技術(shù)和我們的成果之前，我想向大家介紹我們最初的五名參與者，請看。

Nolan aka：我是Nolan aka，一號參與者。

Alex：我叫Alex，Neuralink研究的第二名參與者。

Brad Smith：我是Brad Smith，三號。

Mike：我叫邁克，四號。

Brad Smith：我是RJ，五號，算是團(tuán)隊最新成員之一。感謝Nolan，開拓者，總得有人第一個嘗試。

Staff：目前你使用Neuralink最喜歡做的事情是什么？

Nolanaka：我在旅行、坐飛機(jī)的時候用它玩得很開心，還在貓的圖片上畫了個小胡子。我最喜歡的腦機(jī)接口功能是WebGrid，可能這不算一個功能，但我愛它勝過一切，我可以不停地玩這個游戲。

Alex :肯定是Fusion 360，能用腦機(jī)接口設(shè)計零件、設(shè)計帽子標(biāo)志。我有一個小裝置，它接收我的四向搖桿的輸入，把信號轉(zhuǎn)換成PPN信號，然后傳輸?shù)揭惠v遙控卡車上,就是那種很酷的攀巖車，用了腦機(jī)接口之后，我可以用腦機(jī)代碼通過四向搖桿駕駛飛機(jī)。

Mike :我喜歡Neuralink的最棒之處在于，我能夠繼續(xù)養(yǎng)活我的家人，還能繼續(xù)工作。

Brad Smith :我最開心的事是能打開電視，兩年半以來我第一次能這么做，感覺真好，我很期待看看加州有什么新鮮事。

DJ：我們的重要評估指標(biāo)之一是追蹤獨立腦機(jī)接口單元（BCIU）的每月使用時長。了解用戶是否是在家中而非在診所使用腦機(jī)接口。這里有一張圖展示了所有不同參與者，也就是最初的五名參與者，在過去一年半里每月的使用情況。發(fā)現(xiàn)他們平均每周使用約50個小時，有些情況下，每周的最高使用時長超過100個小時，幾乎相當(dāng)于醒著的所有時間。看到所有參與者通過使用腦機(jī)接口展現(xiàn)出更強(qiáng)的獨立性，這非常令人振奮。

不僅如此，隨著我們積累了臨床安全性以及對參與者價值的證據(jù)，我們也加快了植入手術(shù)的節(jié)奏。到目前為止，我們已經(jīng)為四名脊髓損傷患者和三名肌萎縮側(cè)索硬化癥（ALS）患者進(jìn)行了植入手術(shù)，最后兩次手術(shù)間隔不到一周。而這只是冰山一角，我們的最終目標(biāo)是真正構(gòu)建一個全腦接口。完整大腦接口意味著能夠監(jiān)聽所有神經(jīng)元，向大腦任意位置的神經(jīng)元寫入信息，實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)無線傳輸，從而實現(xiàn)從我們的生物大腦到外部機(jī)器的高帶寬連接，通過全自動手術(shù)完成這一切，同時實現(xiàn)全天候使用。

為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，我們正在著力研發(fā)三大類產(chǎn)品。Elon提到過，我們的目標(biāo)是構(gòu)建一個通用的大腦輸入輸出平臺和技術(shù)。對于輸出部分，通過肉體操控速度極慢，Elon稱之為"肉手"，就是我拿著麥克風(fēng)的手。

我們首先要幫助患有運動障礙的人，這些人可能因為脊髓損傷、肌萎縮側(cè)索硬化癥或者中風(fēng)而失去了身心連接，我們要通過一款名為"心靈感應(yīng)"的產(chǎn)品幫助他們重新獲得一定的數(shù)字和身體獨立性。

這也是我們開發(fā)高通道讀取和輸出設(shè)備的契機(jī)，在輸入方面，我們有機(jī)會幫助那些失去視力的人，通過一款名為"盲視"的產(chǎn)品讓他們重新恢復(fù)視力，這也是我們開發(fā)高通道寫入能力的契機(jī)。

最后，我們還能夠幫助那些患有神經(jīng)系統(tǒng)疾病、神經(jīng)調(diào)節(jié)異常、精神疾病或者神經(jīng)性疼痛的人，通過將電極植入大腦的任意區(qū)域，不僅可以植入皮層，還可以植入白質(zhì)以及大腦更深層的部位，也就是所謂的邊緣系統(tǒng)，從而讓他們更好地重新獲得一定的獨立性。

我們的北極星指標(biāo)有兩點，一是增加能夠與之交互的神經(jīng)元數(shù)量；二是擴(kuò)展到大腦的多個不同區(qū)域。從微制造或光刻技術(shù)入手，改變我們從單通道中能夠觀測到的神經(jīng)元數(shù)量的方式，同時進(jìn)行混合信號芯片設(shè)計，實際增加物理通道數(shù)量，從而讓我們能夠與更多的神經(jīng)元交互，這樣就能讓更多的大腦信息傳遞到外部世界。

從公司成立第一天起，我們所開發(fā)的一切產(chǎn)品都具備讀寫能力。對于我們的第一款產(chǎn)品"心靈感應(yīng)"，重點一直放在讀取能力，也就是輸出方面，我們希望提升寫入能力，并且證明通過接入視覺皮層的更深區(qū)域，我們實際上能夠?qū)崿F(xiàn)功能性視力。

接下來給大家介紹一下未來三年產(chǎn)品的發(fā)展規(guī)劃。目前我們在大腦運動皮層植入了1000個電極。在大腦中被稱為"手部區(qū)域"的部分，能夠讓參與者控制電腦光標(biāo)和游戲機(jī)。下個季度，我們計劃在語言皮層植入電極，直接從大腦信號中解碼出有意圖的詞語并轉(zhuǎn)化為語音。到2026年，我們不僅要將電極數(shù)量從1000個增加到3000個，以獲得更多功能，還計劃讓第一位"盲視"項目參與者能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航功能。

到2027年，我們將繼續(xù)增加通道數(shù)量，可能再增加兩倍，達(dá)到10000個通道，并且首次實現(xiàn)多部位植入。也就是說，不僅在運動皮層、語言皮層或視覺皮層植入，而是所有這些區(qū)域都進(jìn)行植入。最后，到2028年，我們的目標(biāo)是每個植入體的通道數(shù)量超過25000個。實現(xiàn)多次植入，能夠接入大腦的任意區(qū)域，以治療精神疾病、疼痛、神經(jīng)調(diào)節(jié)異常等問題，并且開始展示與AI集成的效果。

這一切意味著，我們正在努力構(gòu)建一套基礎(chǔ)技術(shù)，這些技術(shù)將使我們能夠通過多個植入體實現(xiàn)數(shù)十萬甚至數(shù)百萬個通道的全腦接口，這不僅能夠解決那些嚴(yán)重的神經(jīng)系統(tǒng)疾病，還能夠突破我們生物能力的限制。Neuralink的垂直整合模式和優(yōu)秀團(tuán)隊一直是，并且將繼續(xù)是我們?nèi)〉每焖龠M(jìn)展的關(guān)鍵因素。

簡單回顧一下，Neuralink通過精密手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行植入，植入后在外觀上幾乎看不見。一周后，用戶就能將自己的想法轉(zhuǎn)化為行動。為了更詳細(xì)地分享這種體驗，我想請Sehej上臺。

技術(shù)背后的人性化應(yīng)用：從控制到改變生活

Sehej：大家好，我是Sehej，來自Neuralink的腦機(jī)接口團(tuán)隊。今天我要講兩件事。第一，Neuralink設(shè)備目前究竟能做什么；第二，這對我們用戶的日常生活有什么實際影響。簡單來說，Neuralink設(shè)備目前能讓你僅僅通過思考就能控制設(shè)備。

為了更具體地說明，我接下來要展示我們首位用戶的使用場景，他叫諾蘭，他正看著一臺蘋果筆記本電腦，借助他的Neuralink設(shè)備，你們會看到他僅用思維就能控制光標(biāo)，沒有眼動追蹤，也沒有其他傳感器。這個時刻的特別之處在于，這是有人首次使用Neuralink設(shè)備完全控制光標(biāo)。這可不是普通的腦控光標(biāo)。實際上，這在第一天就打破了紀(jì)錄，超越了數(shù)十年的腦機(jī)接口研究成果。

Sehej：除了控制電腦光標(biāo)，用神經(jīng)元設(shè)備還能做另一件超有趣的事，就是可以通過很多不同的設(shè)備將其插入USB接口。現(xiàn)在我們看到諾蘭正在玩《馬里奧賽車》。

這段視頻特別之處在于，諾蘭不是視頻里唯一用神經(jīng)設(shè)備玩《馬里奧賽車》的"半機(jī)械人"。如之前提到的，我們有一整個用戶群體，這畫面里就是我們Neuralink的首批五名用戶通過視頻通話一起玩《馬里奧賽車》。要知道，你要用一個操縱桿，再按幾個按鈕來扔道具。但更酷的是，要是你能用大腦同時控制兩個操縱桿會怎樣？

接下來我要給大家展示的，我覺得是首次有人用腦機(jī)接口玩第一人稱射擊游戲。這是Alex和RJ，他們在玩《使命召喚》。一個人用一個操縱桿控制移動，另一個操縱桿用來瞄準(zhǔn)，然后用按鈕射擊。

現(xiàn)在我們對腦機(jī)接口能做什么有些了解了，一個非常重要的問題是，它對每天使用它的人的日常生活有什么影響？再回到Nolan這里，我們幾個月前的一天隨機(jī)問他使用腦機(jī)接口的感受，這是他真實的反應(yīng)。

Nolan aka：基本上我從早上醒來就開始忙。我大概早上六七點鐘起床，一直工作到訓(xùn)練時段，直到晚上11點、12點。我在學(xué)習(xí)語言、數(shù)學(xué)，把以前學(xué)過的數(shù)學(xué)知識都重新學(xué)了一遍，還有寫作，上我報名的課程。我想說的是，如果沒有Neuralink設(shè)備，我根本做不到這些。

Sehej：接下來我想講講Brad，他是一名患肌萎縮側(cè)索硬化癥（ALS）的"半機(jī)械人"，他和其他用戶不同的是，他無法說話，屬于非語言交流者。這很關(guān)鍵，因為在使用Neuralink設(shè)備之前，他至少得依靠眼動儀來交流，而很多眼動儀不能在戶外使用，需要在暗室里才行。這意味著，自從Brad六年前被診斷出患有ALS，他就幾乎沒能出過家門，但現(xiàn)在有了神經(jīng)元設(shè)備，我們給大家放一段他和孩子們在公園的場景。

Brad：用Neuralink設(shè)備能做的事比用眼動儀多多了。我當(dāng)蝙蝠俠太久了，但現(xiàn)在我能出門了，能到戶外去，外出對我來說簡直是天賜之恩，而且我能用意念控制電腦。

Sehej：我要講的最后一位用戶是Alex。Alex特別之處在于，他是個左撇子，一直都用草書寫字。他說自從三四年前脊髓受傷后，他就沒辦法畫畫或?qū)懽至耍郧翱偞祰u自己的字寫得有多好。所以我們做了個測試，給他一個機(jī)械臂，我想這是他第一次用機(jī)械臂寫字。這是臨床試驗的加速版書寫，還有繪畫過程。

控制機(jī)械臂很酷，但這個帶夾具。更酷的是實時解碼，手指、手腕和所有肌肉的動作。過去幾周，我們在Alex身上做到了這一點，接下來你們會看到他和他叔叔玩游戲的畫面。

Sehej：控制得很棒。顯然，在屏幕上控制機(jī)械手對大多數(shù)人來說沒太大實際用處。幸運的是，我們和特斯拉有合作，他們有擎天柱機(jī)械手，我們正在積極努力給Alex配備一個擎天柱機(jī)械手，這樣他在現(xiàn)實生活中就能控制它了。

Elon Musk：我想補(bǔ)充幾點。隨著Neuralink設(shè)備不斷發(fā)展，你將能完全控制擎天柱機(jī)器人并接收它的傳感信息。你基本上可以"入駐"擎天柱機(jī)器人，不只是控制它的手，而是整個機(jī)器人。你可以在大腦里遠(yuǎn)程操控擎天柱機(jī)器人，未來會很奇特，但也很酷。

另外，另外還能為截肢者提供服務(wù)，比如失去手臂或腿的人。未來我們可以為他們接上擎天柱的手臂或腿，就像《星球大戰(zhàn)》里盧克·天行者的手被光劍砍掉后接上機(jī)械手那樣。通過Neuralink和特斯拉的合作，未來能做到這一點，這將遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止操作機(jī)械手，還能替換肢體，獲得全身機(jī)械體驗。

還有一件很有可能實現(xiàn)的事，就是修復(fù)受損的神經(jīng)元。這樣就能把大腦發(fā)出的信號傳遞到受損或受限的神經(jīng)元之外，傳至身體其他部位，讓身體恢復(fù)活力。如果你大腦里植入了Neuralink設(shè)備，脊髓里也植入一個，就能連通信號，讓你重新走路，恢復(fù)全身功能。顯然，這是大家都希望看到的結(jié)果。現(xiàn)在我相當(dāng)有信心，未來某一天我們一定能恢復(fù)全身功能。

腦機(jī)接口的智能化升級：讓AI成為無聲的合作伙伴

Nir：大家好，我是尼爾，負(fù)責(zé)腦機(jī)接口應(yīng)用團(tuán)隊。Sehej剛才給大家分享的那些視頻，我看了成千上萬遍，但每次看還是會起雞皮疙瘩。在Neuralink工作有個很棒的福利，就是每周甚至在狀態(tài)好的時候每隔幾天就能有這種讓人激動的時刻。

作為一名工程師，這真的很有意思。可以開發(fā)新功能、新的機(jī)器學(xué)習(xí)模型和新的軟件特性，當(dāng)天就能在參與者身上進(jìn)行測試并得到反饋。通過我們的第一代設(shè)備"心靈感應(yīng)"，我們滿足了不同用戶非常多樣化的需求，從移動光標(biāo)到玩游戲，再到控制有多個手指的機(jī)械臂。如果沒有Neuralink設(shè)備，我們根本做不到這些。

它能為我們提供其他設(shè)備無法提供的功能，即同時從數(shù)千個通道記錄單個神經(jīng)元的活動。"心靈感應(yīng)"產(chǎn)品基本上是記錄運動皮層中一個小區(qū)域的神經(jīng)活動，這個區(qū)域與手部和手臂的運動執(zhí)行有關(guān)。但如果再往下2到3英寸，還有另一個與語言表達(dá)相關(guān)的大腦區(qū)域。使用同樣的設(shè)備、同樣的機(jī)器學(xué)習(xí)模型架構(gòu)、同樣的軟件流程和同樣的手術(shù)機(jī)器人，我們可以快速開發(fā)出新的應(yīng)用。

如果我們能解讀出某人無聲說話的意圖，實現(xiàn)非語言交流，這將徹底改變我們與計算機(jī)、技術(shù)和信息的交互方式，這真的很有意思。不用再用手指打字、移動鼠標(biāo)或?qū)χ謾C(jī)說話，你可以用思維的速度與計算機(jī)交互，這種交互會更快、更直觀，計算機(jī)將能理解你想做什么，我們還可以將其拓展到AI領(lǐng)域。

現(xiàn)在我們可以構(gòu)建一個與AI的接口，這樣你就能獲取信息，隨時隨地私下、無聲地存儲自己的想法。同樣，因為我們開發(fā)了基礎(chǔ)技術(shù)和平臺，并且所有工作都是自主完成的，我們掌控了從神經(jīng)元到用戶電腦屏幕像素的整個技術(shù)鏈，現(xiàn)在我把時間交給Ruz，讓他講講腦機(jī)接口的用戶界面。

神經(jīng)信號控制與精準(zhǔn)校準(zhǔn)：從信號采集到流暢操作

Ruz：我們的植入設(shè)備檢測到的每一個神經(jīng)電信號都經(jīng)歷了一段相當(dāng)了不起的旅程，最終在參與者的顯示屏上形成一個像素。這個過程從參與者第一次打開設(shè)備包裝開始，他們第一次與植入設(shè)備配對，認(rèn)識這個身體中看不見的部分，看著自己的神經(jīng)電信號在屏幕上顯現(xiàn)出來。

從那之后，他們會進(jìn)行身體映射，想象自己再次移動手臂，感受哪些動作感覺自然，哪些不自然。然后他們會利用其中一種動作進(jìn)行校準(zhǔn)，來移動光標(biāo)，在這個過程中不斷迭代優(yōu)化自己的控制能力，直到最后他們仿佛瞬移般回到桌面，第一次體驗到神經(jīng)控制的神奇之處。

我們的控制界面在操作系統(tǒng)集成方面表現(xiàn)出色，能讓我們針對每一種交互方式調(diào)整控制和反饋機(jī)制。對于像滾動頁面這樣常見的交互，我們可以在顯示屏可滾動區(qū)域上方顯示一個指示器，添加一點"引力"效果，當(dāng)參與者靠近時，自動將光標(biāo)吸附到指示器上，同時顯示我們解讀出的實際移動速度，并為這些速度添加一點"動量"，讓光標(biāo)在頁面上滑動得更流暢。

在這個領(lǐng)域，我們還需要解決一些獨特的交互問題。例如，當(dāng)參與者在看電影或和旁邊的人聊天時，大腦仍然非常活躍，這些活動可能會導(dǎo)致光標(biāo)移動，分散他們的注意力。所以當(dāng)參與者想把光標(biāo)移開時，可以把它推到顯示屏邊緣"停放"。當(dāng)然，我們添加了"引力"效果讓它保持靜止，但他們可以通過用力推動或做一個手勢把光標(biāo)移出來。當(dāng)然，不用說大家也知道，所有這些控制界面都是和我們的參與者一起設(shè)計的。

在這里要特別感謝Noland和Brad，他們幫助我們設(shè)計了這些控制界面。至于文字輸入，我們有一個很棒的軟件鍵盤，能實現(xiàn)你期望的所有功能。點擊文本框時鍵盤會彈出，按鍵表面會反饋點擊信息，并且支持語音輸入和滑動輸入。

機(jī)器學(xué)習(xí)與互動體驗：神經(jīng)接口中的創(chuàng)新與挑戰(zhàn)

Harrison：大家好，我是Harrison，是Neuralink的機(jī)器學(xué)習(xí)工程師。我得說，在Neuralink做機(jī)器學(xué)習(xí)工程師就像小孩子進(jìn)了糖果店一樣。當(dāng)你想到大多數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的輸入時，可能會想到像素、文本標(biāo)記或用戶的Netflix觀看歷史。而我們系統(tǒng)的輸入有點不同，那是純粹的大腦能量。當(dāng)我們考慮在Neuralink能構(gòu)建的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)時，實際上只受限于我們的想象力和創(chuàng)造力。我們的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)沒有理由不能實現(xiàn)人類大腦能做的任何事情，比如控制手機(jī)、打字，甚至玩游戲。

我左邊的屏幕上是我們的參與者Alex和另一位參與者RJ玩第一人稱射擊游戲的真實畫面。對于不熟悉第一人稱射擊游戲的人來說，這可不是件容易的事。它需要兩個完全獨立的操縱桿控制，也就是四個連續(xù)的控制維度，以及多個可靠的按鈕操作。

與普遍看法不同的是，Neuralink設(shè)備并不是簡單地讀取人們的想法，它只是讀取與運動意圖相對應(yīng)的神經(jīng)元活動。所以這個項目有趣的挑戰(zhàn)之一就是要弄清楚哪些動作對應(yīng)操縱桿的操作。我們一開始采用了常見的左拇指和右拇指控制方式，但很快發(fā)現(xiàn)優(yōu)勢手的信號會掩蓋非優(yōu)勢手的信號。

我個人最喜歡的是，我們讓一位參與者想象用走路動作控制左操縱桿，用瞄準(zhǔn)動作控制右操縱桿。所以在游戲中，他們就像在《頭號玩家》的虛擬現(xiàn)實場景中那樣做自然的動作，看到他們能做到這一點真的很酷。最后我們確定用拇指控制左操縱桿，用手腕控制右操縱桿，我挑戰(zhàn)在場的觀眾試試模仿他們的動作，我真的很佩服他們能做到這一點。

我想稍微講一下我們在光標(biāo)校準(zhǔn)體驗方面取得的進(jìn)展，在我左邊，你們可以看到RJ用重新設(shè)計的開環(huán)流程完成了他的第一次光標(biāo)校準(zhǔn)。他首先收集關(guān)于自己意圖的信息，以及如何將神經(jīng)活動映射到光標(biāo)控制上。從他第一次嘗試控制光標(biāo)，到最終能夠流暢自然地控制電腦，整個過程只花了15分鐘。從完全無法控制到流暢使用電腦，只用了15分鐘。

對比一年半前的第一代產(chǎn)品，當(dāng)時要達(dá)到同樣的控制水平需要幾個小時，還得有好幾個工程師圍在桌子旁邊抓耳撓腮。而這次，Neuralink的工程師幾乎不用在現(xiàn)場。對我們的參與者來說，這基本上是一個開箱即用的體驗。更厲害的是，我們還在不斷刷新首日記錄，RJ在使用的第一天就能達(dá)到每秒7比特的信息傳輸速率。

如今，如此有效且高效的校準(zhǔn)過程只有通過對用戶意圖或標(biāo)簽進(jìn)行高保真度的估計才有可能實現(xiàn)。為了簡要說明這個問題有多具挑戰(zhàn)性，這是一段我用鼠標(biāo)在桌面上畫圓的動畫。當(dāng)時的任務(wù)很簡單，以恒定速度反復(fù)畫大小均勻的圓。從畫面中可以看到，我畫得糟透了。盡管我的意圖非常明顯、明確，但實際操作卻很糟糕。

速度和形狀本身都存在很大的差異。換一種方式來直觀呈現(xiàn)，這里的每一行代表一個展開后的圓，且起始點是同步的。你可以看到每個圓在時間上的差異有多大，以及我在任何給定時間點的表現(xiàn)。

與標(biāo)注問題正交的是神經(jīng)的非平穩(wěn)性，即神經(jīng)信號隨時間漂移的趨勢。我認(rèn)為這其實很美，如果神經(jīng)信號不漂移，你就無法成長。第二天醒來時，你已不是前一天的自己，你學(xué)習(xí)過、成長過、改變過，神經(jīng)數(shù)據(jù)也必須隨之改變。

這個動畫簡單展示了解碼器學(xué)到的表征，以及隨著時間推移，與訓(xùn)練日的距離越遠(yuǎn)，它是如何漂移的。這是我們在Neuralink需要解決的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一，以讓用戶獲得流暢的、達(dá)到產(chǎn)品級別的體驗。

Joey：大家好，我叫Joey。"盲視項目"是我們打造視覺假肢以幫助盲人重見光明的項目。用戶將佩戴一副嵌入攝像頭的眼鏡，并在視覺皮層植入一個裝置，環(huán)境中的場景由攝像頭記錄下來，經(jīng)過處理后以刺激模式傳遞到大腦，從而產(chǎn)生視覺感知并恢復(fù)功能。

現(xiàn)在，將我們的植入裝置放入視覺皮層就能實現(xiàn)"盲視項目"。這對我們來說是一個全新的大腦區(qū)域，它帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。視覺皮層在大腦表面僅代表視野中心幾度的視角，更大的視野范圍則由卡爾卡里恩裂的皮層褶皺深處所代表。我們的電極線能夠觸及這些更深層的結(jié)構(gòu)，為在一個功能性、實用性的視野范圍內(nèi)恢復(fù)視力提供了可能。

N1植入裝置具備實驗性刺激功能已有相當(dāng)長的時間了，但我們?nèi)碌腟2芯片是從頭開始專門為刺激功能設(shè)計的。它提供超過16個通道的電刺激、高動態(tài)范圍的記錄能力，以及廣泛的微刺激電流和電壓。我們能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能是因為我們進(jìn)行了垂直整合，并且在內(nèi)部自行設(shè)計了這款定制芯片。同樣，我們也在內(nèi)部設(shè)計和制造電極線。在這里，你可以看到我們用于記錄的一種標(biāo)準(zhǔn)電極線在電子顯微鏡下的圖像。對于"盲視項目"，我們的要求有所不同，而我們的垂直整合能力使我們能夠針對這個新用途快速迭代這些電極線的設(shè)計和制造。

在這里，我用紅色箭頭標(biāo)注出了為刺激功能優(yōu)化的電極觸點。正如你所見，它們稍微大一些，這使得電阻更低，從而能夠安全有效地傳遞電荷，這對于"盲視"功能很重要。

如何為"盲視項目"校準(zhǔn)植入裝置？方法如下，我們在陣列上進(jìn)行刺激，比如選擇三個不同的通道。用戶會感知到某些東西，比如在視野中看到三個光點，并指向它們，我們跟蹤他們的手臂和眼睛的運動，并對陣列上的每個通道重復(fù)這個過程。這就是校準(zhǔn)后模擬的"盲視"視覺可能呈現(xiàn)的樣子。

我之前給大家展示了為實現(xiàn)"盲視"功能，我們需要比以往更深入地將電極線插入大腦。而這需要最先進(jìn)的醫(yī)學(xué)成像技術(shù)。所以我們與西門子合作，獲得了世界上一些最先進(jìn)的掃描儀，我們在過去一年里從零開始建立了我們的成像核心。實際上，還沒用那么久，從破土動工到建成大概只用了四個月。

自從這些掃描儀投入使用以來，我們已經(jīng)對50多名內(nèi)部參與者進(jìn)行了掃描，建立了一個人體結(jié)構(gòu)和功能解剖學(xué)的數(shù)據(jù)庫。用這些掃描儀獲取的成像信息做什么？可用于手術(shù)定位，它能讓我們根據(jù)功能劃分大腦區(qū)域，我們利用成像能力來優(yōu)化心靈感應(yīng)裝置的植入位置。它還讓我們有能力為未來的產(chǎn)品定位新的大腦區(qū)域，并且我們正在努力拓展更多功能。

比如，實現(xiàn)從功能圖像到機(jī)器人插入靶點的一鍵式自動化手術(shù)規(guī)劃。在這里，你可以看到我們內(nèi)部工具進(jìn)行端到端手術(shù)規(guī)劃的屏幕截圖。你可以看到運動皮層中一個被稱為"手部"的區(qū)域，將直接發(fā)送給機(jī)器人的電極線軌跡規(guī)劃。這種令人難以置信的自動化程度只有在我們對整個系統(tǒng)進(jìn)行全面控制的情況下才可能實現(xiàn)。

John：我叫John，負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械團(tuán)隊。這是我們目前的R1機(jī)器人，它被用于為前7名參與者進(jìn)行植入手術(shù)，這個機(jī)器人運行得很好，但也有一些缺陷，其中之一是循環(huán)時間相當(dāng)長。在最佳情況下，插入每根電極線需要17秒，而且在很多情況下，外部干擾會導(dǎo)致我們不得不重試，重新抓取電極線然后再插入。為了通過增加通道數(shù)量、增加電極線數(shù)量來擴(kuò)大我們對神經(jīng)元的訪問，我們需要更短的循環(huán)時間。

下面我給大家介紹我們的下一代機(jī)器人，通過重新思考將植入物放置在機(jī)器人前方的方式，即直接將其放在機(jī)器人頭部前方，我們將使循環(huán)時間縮短至原來的1/11。也就是說，插入每根電極線只需要1.5秒。我們還通過取消單獨的操作站和植入物支架，對大量的手術(shù)工作流程進(jìn)行了改進(jìn)。

現(xiàn)在，這兩代機(jī)器人的外觀看起來很相似，但關(guān)鍵在于內(nèi)部構(gòu)造。每個系統(tǒng)都是從頭開始重新設(shè)計的，重點關(guān)注可靠性、可制造性、可維護(hù)性，并采用了大量的垂直整合技術(shù)。這使我們能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)進(jìn)行更全面的控制。

如果不能與大部分人群兼容，那么短循環(huán)時間就沒有太大意義。在每次手術(shù)前，我們會對參與者進(jìn)行解剖結(jié)構(gòu)掃描，以確保他們與機(jī)器人兼容，反之亦然。遺憾的是，這個機(jī)器人并非適用于所有人，所以我們在下一代機(jī)器人中延長了針頭的長度。

現(xiàn)在，我們的機(jī)器人能與超過99%的人群兼容，我們還增加了針頭插入電極線的深度。現(xiàn)在，我們能夠從大腦表面深入超過50毫米，從而觸及并實現(xiàn)新的功能。每次手術(shù)我們都需要制作大量定制的無菌組件。

實際上，我們要提供20多種這樣的部件，其中很多部件是通過傳統(tǒng)的數(shù)控加工技術(shù)制造的，其實就在這面墻的另一邊進(jìn)行加工，還有一些定制的開發(fā)工藝，比如用飛秒激光銑削來制造針頭的尖端。這些工藝需要耗費大量的時間、精力和成本。

下面我們來看看如何降低其中一個組件的成本和時間。目前的針頭盒總循環(huán)時間約為24小時，機(jī)器組件成本約為350美元。最終組裝工作由一組高技能的技術(shù)人員完成，他們必須將直徑150微米的套管粘到用電火花線切割加工的不銹鋼基板上。他們要對40微米的導(dǎo)線進(jìn)行電解拋光，使其末端變尖，必須手動將這根40微米的導(dǎo)線穿過套管上60微米的孔，最后用激光將所有組件焊接在一起。

下一代針頭盒的循環(huán)時間僅需30分鐘，組件成本只需15美元。通過改用嵌件注塑組件，我們?nèi)∠穗娀鸹ň€切割加工的基板和套管粘貼步驟。這樣，我們就能以每個幾美元的價格批量購買已經(jīng)安裝好套管的基板。通過改進(jìn)針頭尖端的幾何形狀，我們還取消了電解拋光步驟，而且改進(jìn)后的形狀也能讓電極線穿過硬腦膜。我們采用了一些改進(jìn)的制造技術(shù)，通過一個類似漏斗的裝置取消了手動穿線步驟，雖然很簡單，但效果顯著。然后，我們通過壓接工藝取消了激光焊接步驟。

硬件進(jìn)化：從實驗室到市場的量產(chǎn)突破

Julian：大家好，我是Julian，我是植入裝置團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人之一。當(dāng)今人類如果想輸出信息，就會像我現(xiàn)在這樣用手和聲音。如果想接收信息，就會用耳朵和眼睛，如同你們現(xiàn)在通過這種方式在聽我講話一樣。

但我們研發(fā)了這種植入裝置，這個植入裝置非常特別，因為這是我們首次能夠為大腦增加一種全新的數(shù)據(jù)傳輸方式。簡單來說，這個裝置只是對大腦中的電壓進(jìn)行采樣，通過無線電發(fā)送出去。但從整個系統(tǒng)的角度來看，你會發(fā)現(xiàn)我們實際上是將你的大腦（一個生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與右側(cè)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型（一個硅基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）連接起來了。

我認(rèn)為這真的很巧妙，因為右側(cè)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型實際上是受到左側(cè)神經(jīng)元的啟發(fā)。某種意義上，我們實際上是在拓展大腦的基本基質(zhì)，這是我們首次能夠在面向大眾市場的產(chǎn)品中實現(xiàn)這一點。

這是一款非常特別的硬件，這些是我們最早制造的一批植入裝置。上面的電極是用我們內(nèi)部的光刻工具制造的。我們還在內(nèi)部自行設(shè)計了定制的專用集成電路。實際上，這是一個讓我們能夠開發(fā)相關(guān)技術(shù)的平臺，使我們能夠同時在數(shù)千個通道上感知大腦中的微伏級電壓，我們從中收獲頗豐。

但正如你在右邊兩張圖片中看到的，這些裝置上有USB - C接口，這些其實并不是最適合植入人體的裝置。接下來的這組圖片展示的是無線植入裝置，我們經(jīng)歷了一次全面的改進(jìn)，增加了電池、天線、無線電模塊，使其真正能夠完全植入人體。一旦植入，它就完全看不見了，它非常小巧、模塊化，是一個通用平臺，可以應(yīng)用于大腦的許多部位。

從上面一排圖片到下面一排圖片，這一轉(zhuǎn)變極具挑戰(zhàn)性。右下角的這個植入裝置實際上就是目前在7名參與者體內(nèi)正常工作的設(shè)備，它每天都在增強(qiáng)他們的大腦功能，恢復(fù)他們的自主能力。但要達(dá)到這一步，我們面臨了大量艱巨的工程挑戰(zhàn)。

我們首先要制作一個密封的外殼，并讓1000根獨立的導(dǎo)體穿過這個裝置的外殼，必須想辦法實現(xiàn)無縫充電，在極小的空間內(nèi)滿足嚴(yán)格的散熱要求。然后，還必須擴(kuò)大測試基礎(chǔ)設(shè)施，以便支持大規(guī)模生產(chǎn)，確保設(shè)備的安全性，并對迭代周期充滿信心。接著將提高生產(chǎn)規(guī)模，不再是每年只生產(chǎn)少量的植入裝置，而是要達(dá)到數(shù)千個，最終達(dá)到每年數(shù)百萬個。我們還將增加通道數(shù)量。更多的通道意味著能夠感知更多的神經(jīng)元，也就意味著更多的功能。

從某種意義上說，我們經(jīng)常思考我們與之交互的神經(jīng)元的"摩爾定律"。就像摩爾定律推動了后續(xù)許多計算機(jī)領(lǐng)域的革命一樣，我們認(rèn)為感知越來越多的神經(jīng)元也將徹底改變我們與計算機(jī)以及現(xiàn)實世界的交互方式。

我想最后留給大家一個思考。我小時候用56千比特的調(diào)制解調(diào)器上網(wǎng)，如果你還記得那種體驗。首款調(diào)制解調(diào)器就是聲學(xué)耦合器。說實話，那真是個不可思議的設(shè)備， 如果你和我年紀(jì)差不多，應(yīng)該是從56千比特的調(diào)制解調(diào)器開始用起的。

那時打開網(wǎng)頁，上面有一張圖片，它會慢慢滾動加載，在屏幕上一個像素一個像素地顯示，這就是帶寬受限的感覺。現(xiàn)在想象一下，用那個調(diào)制解調(diào)器來使用現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)。我覺得這簡直無法想象，根本不可能做到。寬帶互聯(lián)網(wǎng)對56千比特調(diào)制解調(diào)器所做的改變，就如同我們這款硬件將對大腦所做的改變。我們正試圖大幅擴(kuò)展你所能獲得的帶寬，讓你擁有更豐富的體驗和超人般的能力。

DJ：總結(jié)一下今天的內(nèi)容，如今Neuralink的設(shè)備運行可靠，已經(jīng)改變了7名參與者的生活，產(chǎn)生了切實的影響。我們的下一個里程碑是將這項技術(shù)推向市場，讓數(shù)千人受益，同時拓展功能，不僅限于控制運動，還要實現(xiàn)對復(fù)雜機(jī)械手臂的控制、語音、視覺功能，讓失明者重見光明，甚至達(dá)到思維的速度。