近日，超仿生機(jī)器人研發(fā)商首形科技完成新一輪融資，由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投共同領(lǐng)投，五源資本、潯商創(chuàng)投跟投。
2024 年 10 月，首形科技曾獲德迅投資、奇績(jī)創(chuàng)壇、Taihill、智元機(jī)器人天使投資。
首形科技（上海）有限公司成立于 2024 年 6 月，創(chuàng)始人胡宇航是哥倫比亞大學(xué)博士，美國自然科學(xué)基金會(huì)人工智能研究所項(xiàng)目成員，長期研究機(jī)器人自我建模、自主認(rèn)知與類人交互系統(tǒng)等方向。團(tuán)隊(duì)成員匯聚來自美國賓夕法尼亞大學(xué)、英國帝國理工學(xué)院等全球頂尖學(xué)府的頂尖人才，涵蓋機(jī)器學(xué)習(xí)、大模型多模態(tài)、機(jī)械工程、機(jī)器人學(xué)、具身智能、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、心理學(xué)和化學(xué)工程等多個(gè)領(lǐng)域。
在大多數(shù)人形機(jī)器人公司側(cè)重全身設(shè)計(jì)時(shí)，首形科技專注于突破人臉機(jī)器人的獨(dú)特技術(shù)路徑，顛覆傳統(tǒng)人形機(jī)器人的界限，為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的融合提供了新的思路，旨在推動(dòng)情感 AI 與人形機(jī)器人硬件的深度結(jié)合。為了實(shí)現(xiàn) " 機(jī)器人的真實(shí)感 "，該公司著重進(jìn)行三大技術(shù)體系積累：
機(jī)器人自主學(xué)習(xí)：自監(jiān)督學(xué)習(xí)與自我建模
在首形科技看來，與其一次性 " 教會(huì) " 機(jī)器人某個(gè)固定技能，不如賦予它 " 自主學(xué)習(xí) " 的能力。這一理念正是創(chuàng)始人胡宇航在哥倫比亞大學(xué)攻讀博士期間的研究核心：自監(jiān)督學(xué)習(xí)與機(jī)器人自我建模。
自監(jiān)督學(xué)習(xí)，源于機(jī)器人 " 照鏡子 " 的能力
機(jī)器人無需依賴昂貴的人工標(biāo)注或遙控操作，而是通過自身傳感器獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，就像人類對(duì)著鏡子觀察自己一樣，自動(dòng)推理出自身結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與控制策略之間的內(nèi)在關(guān)系。這一過程打破了傳統(tǒng)對(duì)預(yù)設(shè)模型與環(huán)境依賴的限制，實(shí)現(xiàn)了從感知、建模到控制的閉環(huán)學(xué)習(xí)。
自我建模，讓機(jī)器人 " 理解自己 "
自我建模，是指機(jī)器人在不依賴環(huán)境標(biāo)簽或外部干預(yù)的前提下，僅憑自身感知建立對(duì)身體結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)行為的內(nèi)部模型。這背后的關(guān)鍵，是對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的 " 主體建模 " 與 " 環(huán)境建模 " 進(jìn)行解耦：主體建模強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對(duì)自身身體的認(rèn)知，例如電機(jī)響應(yīng)、欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、柔性變形等；環(huán)境建模則屬于任務(wù)層面的理解，如地形、物體形狀或外力反饋。
通過解耦，機(jī)器人可以在復(fù)雜或未知環(huán)境中，先從 " 認(rèn)識(shí)自己 " 開始，逐步擴(kuò)展到與外界的交互建模。例如：當(dāng)硬件磨損、外部載荷改變或新工具接入時(shí)，它能夠即時(shí)重建自身模型，自主適應(yīng)新的狀態(tài)，而無需重新訓(xùn)練整個(gè)系統(tǒng)。
這一能力讓機(jī)器人具備了 " 可解釋性強(qiáng)、適應(yīng)性高、獨(dú)立性強(qiáng) " 的底層智能，是通往通用機(jī)器人的關(guān)鍵路徑之一。
終生學(xué)習(xí)，機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的未來
自我建模能力的建立，也為機(jī)器人實(shí)現(xiàn) " 終身學(xué)習(xí) " 奠定了基礎(chǔ)：模型一旦學(xué)會(huì) " 如何學(xué)習(xí) "，即可遷移到新的硬件、場(chǎng)景乃至全身關(guān)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)新任務(wù)的持續(xù)學(xué)習(xí)，新環(huán)境的適應(yīng)以及自身損壞的修復(fù)。憑借這一技術(shù)范式，首形科技讓 " 自主學(xué)習(xí) " 成為機(jī)器人邁向具身智能的加速器——讓機(jī)器人不僅執(zhí)行任務(wù)，更能持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷成長。
情緒基座模型（Emotional Foundation Model）：打造人機(jī)交互情感引擎
首形科技率先提出并構(gòu)建 " 情緒基座模型（Emotional Foundation Model）" ——一個(gè)以大規(guī)模情緒交互數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，融合語音、表情、語言、情境與角色設(shè)定的多模態(tài)模型。該模型不僅讓機(jī)器人 " 聽懂 " 人類的情緒，更讓其 " 學(xué)會(huì) " 在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，做出帶有溫度的、自然可信的回應(yīng)。
全自研仿生人臉硬件：跨越 " 恐怖谷 " 的超精工藝突破
一張仿生機(jī)器人的 " 臉 "，要同時(shí)達(dá)到這三個(gè)層級(jí)的要求，滿足人類對(duì) " 臉 " 的判斷認(rèn)定，需要極致的精益求精。首形科技對(duì)此進(jìn)行了從底層材料、皮膚工藝、機(jī)械結(jié)構(gòu)到嵌入式軟硬件的全面自主開發(fā)。
商業(yè)化方面，首形科技的獨(dú)特定位瞄準(zhǔn)了未來服務(wù)行業(yè)和高交互場(chǎng)景的升級(jí)空間。在傳統(tǒng)客服崗位、教育培訓(xùn)、醫(yī)療接待等需要高情感交互的場(chǎng)景中，人臉機(jī)器人將成為不可或缺的角色，首形科技致力于讓機(jī)器人交互發(fā)生質(zhì)的飛躍。
