證券之星消息，根據天眼查 APP 數據顯示中國石化（600028）新獲得一項發明專利授權，專利名為 " 用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法 "，專利申請號為 CN202110145580.3，授權日為 2025 年 5 月 23 日。
專利摘要：本發明提供一種用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法，該用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法包括：步驟 1，采集無人機搭載的相機云臺實時拍攝的視頻圖像作為輸入數據；步驟 2，根據目標對象運動狀態和明度改變量對其特征進行描述；步驟 3，利用改進光流法對目標對象進行識別；步驟 4，提取搜索窗口中色調的分布概率；步驟 5，以坐標信息的迭代來不斷更新搜索窗口，完成對于給定對象的追蹤。該用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法針對原油長輸管線的巡檢特點，解決了工作環境中目標受背景干擾、目標遮擋等情況，由此大幅提升了追蹤的難度。
今年以來中國石化新獲得專利授權 1246 個，較去年同期減少了 42.45%。結合公司 2024 年年報財務數據，2024 年公司在研發方面投入了 152.15 億元，同比增 8.92%。
數據來源：天眼查 APP
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