作者｜宋思杭
編輯｜苗正卿
頭圖｜虎嗅拍攝
距離四川綿陽市中心 9.5km 的地方，矗立著大約 20 萬平方米的工廠。這里是一家為新能源汽車和人形機器人生產零部件的工廠，但與此同時，人形機器人也正在成為工廠里的 " 工人 "，但目前來看，他們還沒有成為 " 主力 "。
當天的室外溫度為 34 度，盡管還沒有達到 40 度的酷暑天氣，但對于工廠里的工人來說，他們要忍受的不僅僅是溫度，還有汽車原材料產生的難聞氣味以及室內 70 分貝的噪音。走進工廠內部時，噪音程度是即使兩個人面對面也要大聲喊話才能聽見的程度。在工廠里面的承重墻上還掛著 " 國際愛耳日 "。富臨精工的相關負責人對虎嗅說道，" 人形機器人如果真的能替代我們的工人，這絕對是造福我們。"
來到這里之前，我本來期待著看到人形機器人在生產線上工作的真實模樣。然而，當我們穿過一個個生產線和實驗室時，看到的大多數機器人卻并不是具身智能或人形機器人，而是由海外生產的機械臂，還有一些甚至是已經運作了 28 年的 " 老機器人 "。
這些 " 老機器人 " 一部分在做生產線上 " 搬運工 "，一部分在完成加工工作。然而等到了更高精度的柔性智造環節，連人類操作都無法保證精度，這些則是需要由機械臂來完成。富臨精工相關負責人向告訴我們，" 我們所說的具身智能或人形機器人現在只能做最可控的標準化工作。"
在工廠里，真正在工作的人形機器人只有 4 名 " 員工 "，他們都來自智元的 A2-W 輪式機器人。值得注意的是，與智元 A2 人形機器人不同的是，A2-W 是專門用在工廠的輪式機器人。智元機器人通用業務部總裁王闖告訴我們，" 我們也試過讓雙足機器人 A2 拿物料，但他們的手會抖，而這種穩定性對工廠場景又至關重要。"
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可以看到，在智元機器人 A2-W 整體轉運料箱的過程中，考慮到穩定性等問題，機器人搬運速度并不快。現場工作人員向我們講解，" 機器人因為設置了人員避障和人員繞障，前者是為了當有人靠近它時，為防止傷人，它會自動停止動作，后者則是當機器人識別到人時會自動繞過，只不過目前來說，考慮到安全性，用到更多的是人員避障。"
目前，在富臨精工工廠里的 4 名機器人員工僅用于在固定范圍內搬運物料，當機器人將物料搬到貨架后，還需要工廠里的工人運輸這些物料。而對于工廠里的更多場景應用，智元方面也向虎嗅透露，" 目前正在談柔性智造的場景，下半年會考慮應用 "。
而對于本次在富臨精工落地的工廠案例，并不只有智元機器人一方供應商，還有安努智能，一家由富臨精工和智元機器人共同投資的合資公司。也就是說，這是由富臨精工、安努智能和智元機器人三方共同完成的合作。其中，智元機器人所提供的是機器人本體和算法、模型等層面，而安努智能則提供最后一公里的數據采集和專家模型部署。
對于智元 A2-W 機器人，安努智能方面向虎嗅透露，" 目前市面上這樣的人形機器人價格在 40-80w 區間，智元的 A2-W 也在這個區間。"
而就在近日，安努智能還剛完成一筆由 A 股 OPE（戶外動力設備）龍頭上市公司格力博領投的數千萬級種子輪融資。安努智能創始人兼 CEO 文宏杰告訴虎嗅，" 雖然具身智能整個行業距離商業化還有一段路要走，但我們看好整個行業的前景。而且作為提供最后一公里的服務商而言，我們選擇了具身智能行業里的最優秀的企業智元機器人。之所以選擇它有兩個主要原因，一個是智元有充足的現金流，另一個是智元有類似華為的生態運營能力。"
的確如此，放眼具身智能整個行業，像智元這樣的企業并不多。就在 7 月 8 日晚，智元完成了資本市場的一個大動作——其通過擬收購 A 股上市公司上緯新材（688585）63.62% 的股份，成功碰到了科創板的邊。上緯新財當晚發公告稱，待本次股權交易完成后，上緯新材的控股股東將變更為智元機器人及其管理團隊共同持股的主體，實際控制人將變更為鄧泰華。
此種操作實屬罕見。對此，智元機器人方面對虎嗅解釋道，" 本次收購為通過‘協議轉讓 + 要約收購’方式收購上市公司的控股權，不構成《重大資產重組辦法》中的重組上市。因此不能定義為借殼上市。"
另外，智元機器人方面還告訴虎嗅，" 公司暫無在未來 12 個月內對上市公司主營業務做出重大改變或調整的明確計劃，也暫無在未來 12 個月內對上市公司及其子公司的資產和業務進行重大資產重組（含出售、合并、與他人合資或合作）的明確計劃，或上市公司擬購買或置換資產的重大重組明確計劃。"
盡管這一系列操作并不意味著成功 " 借殼上市 "，但相關行業人士對虎嗅分析道，" 智元這次的操作既不是‘借殼’，也不是‘上市’。但你卻不能說他沒有上市的打算。"
以下為虎嗅等媒體對智元機器人和安努智能的對話實錄，有刪減：
Q：有觀點說制造業本身追求極致的準確，但人形機器人的特點是通用和靈活，這兩者你們怎么平衡？
智元機器人通用業務部總裁王闖：我們有不可能三角，即泛化性節拍、準確率和成功率。這三件事情對于人來說也是一樣的。人各有專長。這三個指標是互相矛盾的。
具身智能最終我們想解決的就是這三個指標都很好，都很高。但內部可能還需要好多年。那第一步我們在工業場景中，不可能等到很多年后才能在工業場景落地。整個行業發展不會等所有都成熟后才出來，像自動駕駛一樣。
所以第一步，我們首先要約束一下泛化性。就是我們今天不會告訴大家，我又能搬箱子，又能組裝，又能分解。所以我們先聚焦做料箱轉運。因為這個場景如果能做好，這個市場容量已經足夠大，已經足夠能給客戶帶來很大價值了。所以我們約束了泛化，聚焦一個場景。
Q：我們在現場看到的 A2-W 是輪式機器人，但現場講解的是人形的雙足機器人。他們形態上有差異，你們是如何決定機器人形態的？哪種更適合工廠這個場景？
王闖：在工廠場景本身，很多硬件和環境是基于人的形態來設計的，比如設備高度，料架高度，托盤高度等等。所以自然地，機器人也要盡量兼容這個環境，而不是花多余成本改造現場的場景和環境。
你們在展廳看到的機器人 A2 也能搬運物料，但它效率就很低，它走路肯定沒有輪子走的快。其次是我們用它搬料箱的時候，它會晃，走路會抖。但有些料箱是不允許你這樣晃。
所以最后發現輪式明顯更適合工業場景。他走路很平穩，而且工廠里面大多數是平地。即使有一些坎兒，我們設計的也有越障能力。所以我們傾向于用輪式，客戶也認可這個方式，效率更高，更平穩。
Q：智元機器人在安努智能的運營中，主要承擔了哪些職責？在技術研發、市場拓展等方面有哪些具體的動作？
安努智能創始人兼 CEO 文宏杰：具身智能行業可以簡單分成本體、算法、數據三個環節，這三個環節都需要非常優秀的團隊，目前智元主要聚焦在本體和算法方向提供最好的基礎本體和模型算法，而安努則聚焦在真實場景的作業數據采集方向，通過數據反向定義和優化算法及本體，從而在智元和安努之間形成數據飛輪。安努是智元在數據和場景方向的核心生態伙伴，我們在最后 100 米的場景二次開發、數據采集和市場拓展中有著密切的合作。比如安努的二次開發模型也可以進入智元的原子技能庫實現技能泛化，智元也會把合適的市場客戶交給安努進行二次開發。
Q：安努智能的生態打法與智元機器人的生態打法有何聯系與區別？智元機器人在安努智能的生態構建中起到了怎樣的引導作用？
文宏杰：安努智能的生態打法和智元機器人的生態打法既有關聯性也有差異性。智元與安努的生態伙伴關系類似于華為生態里的軟通動力、神州數碼這類解決方案公司，小米生態里做生產線部署的智云股份，做機器人集成的弘信電子等。智元機器人致力于搭建從本體到算法的全棧技術站，賦能伙伴基座模型，而安努智能則致力于真實場景的實時作業數據采集和機器人工程化部署經驗模型化，通過數據來反向定義和優化算法和本體，通過工程化模型提升部署效率，縮短部署時間。
Q：目前安努智能的業務開展情況是否符合智元機器人的預期？未來智元機器人對安努智能的發展有哪些規劃和期望？
文宏杰：目前安努智能的業務開展對智元來說是非常具有戰略價值的。從場景上看，安努不僅擁有富臨精工這樣的汽零龍頭場景產業方，還進入了全球頭部芯片廠商供應商，與國內龍頭 3C 廠商、頭部汽車主機廠也在開展緊密業務驗證，從團隊看，安努的技術團隊均擁有 10 年以上自動駕駛軟硬件及算法開發經驗，從發展看，安努的新一輪融資還引入了在北美市場處于領先位置的消費機器人生產制造企業，正在為北美市場設計具身算法產品。所以，從場景到團隊、從數據到算法、從國內大廠到海外渠道，安努都已經形成了自己領先獨立的發展路徑。智元都非常看好安努未來的發展，智元的商業伙伴計劃將對安努這樣擁有核心優勢的生態伙伴提供從基金投資、技術共享到市場協同全面的陪跑計劃，幫助更多像安努這樣的伙伴快速成長為細分領域的小巨人。
