文 / 瑞財經 孫肅博

2025 年春晚，宇樹科技的仿生機器人火了。

農歷正月十五，宇樹科技在京東正式上架開售機器人 Unitree H1 和 G1，單價分別為 65 萬和 9.9 萬元，打響了人形機器人商業化的第一槍。不過當時僅上架不到一天，兩款機器人就因存量不夠現貨而被迫下架。

據了解，國內外機器人產業鏈目前都面臨著同一個問題——零部件供不應求。而在機器人所有的零部件中，靈巧手是最重要的。靈巧手中，空心杯電機又是核心。

因此，國內的鳴志電器（603728.SH）和兆威機電（003021.SZ）這兩家空心杯電機生產商近年來備受關注。

去年 11 月，在深圳高交會上，兆威機電發布了自研的第一代靈巧手產品。該產品有 17 個自由度，能模擬人手動作。一經問世，引起業界廣泛關注。

從資本市場的反應來看，推出靈巧手后，兆威機電的股價一路狂飆。據 WIND 數據，兆威機電股價從年初到現在已上漲 40%，總市值一度逼近 400 億。

近期，已在 A 股市場摸爬滾打了五年的兆威機電也趁著資本市場 "A H" 的浪潮，向港交所遞交了上市申請。

值得注意的是，此次遞表港交所前，兆威機電的實控人李海周夫婦進行了一波減持操作，共套現了 3.23 億元。

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A 股上市當年業績下滑遭問詢

1970 年，李海周出生于梅州一個普通家庭。

20 歲那年，李海周聽朋友說深圳遍地是機會，于是便坐上了前往深圳的大巴車。苦于沒錢做生意，他只能先進到一家電子廠做加料員。因為勤奮好學，李海周當時成了各個部門都搶著要的員工。

1997 年，李海周終于實現自己當老板的夢想，在寶安區創辦了一家塑料制品廠。憑借著李海周的努力和堅持，這家小小的塑料制品廠很快便開拓了屬于自己的市場。

談及早年在深圳的創業經歷，李海周一度認為自己是 " 趕上了好時候 "。

在李海周創業的那個年代，馬達作為機電行業的關鍵部件，國內相關產業開始起步，馬達廠一家一家地開。李海周出手快準狠，瞄準了這個市場，2001 年成立兆威機電，次年公司就成為了佳能、尼康、亞洲光學等企業的供應商。

隨后的日子里，兆威機電陸續開始進軍核心馬達部件、微型齒輪傳動系統領域，并將業務拓展到了汽車、通訊、智能家居、數碼電子產品等領域，成為了博世、華為、騰訊、美的、OPPO 等知名企業的供應商。

2020 年 12 月，兆威機電正式登陸深交所中小企業板。值得注意的是，直至遞表前，公司沒有引進任何外部股東，李海周和妻子謝燕玲作為共同實控人，可以控制公司 88.29% 的股份。

然而成功上市的當年，兆威機電卻收獲了一份不理想的成績單。2020 年，公司實現營業收入 11.95 億元，同比下降 32.97%；實現扣非歸母凈利 2.32 億元，同比下降 33.40%；經營活動產生的現金流量凈額 1.47 億元，同比下降 66.55%。業績下滑的同時，兆威機電還決定向股東派發現金紅利 1.07 億元。

此舉迅速引來深交所的問詢，要求兆威機電說明公司上市首年業績大幅下滑的原因及合理性，以及結合所處行業特點、公司發展階段等方面，補充說明制定此次利潤分配預案的依據、合理性。

兆威機電在回復中將業績下滑的原因之一歸因于新冠疫情，同時表示此次利潤分配預案是結合公司的業務發展需要及發展戰略等因素提出來的，充分考慮了廣大投資者的合理訴求和投資回報，符合相關規定。

另外值得一提的是，雖然公司業績下滑，但李海周、謝燕玲夫婦卻在 2021 年成功躋身進了富豪榜。胡潤研究院、白酒品牌衡昌燒坊聯合發布的《2021 衡昌燒坊 · 胡潤百富榜》顯示，李海周、謝燕玲夫婦憑借 77 億元人民幣的財富，成為梅州地區新上榜的富豪之一。

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遞表前實控人夫婦套現超 3 億元

截至此次向港交所遞交招股書前，李海周、謝燕玲夫婦合計可以控制兆威機電 62.54% 的股份。

在 A 股上市后，有大量機構投資者入股了兆威機電，機構投資者數量最多時，達到 82 家。截至 2025 年 3 月 31 日，兆威機電擁有 26 家外部機構股東，持股比例約為 8.43%。

2025 年一季度，有 8 家機構股東減持了兆威機電股份。其中，還包括兆威機電的員工持股平臺共青城聚兆德投資管理合伙企業 ( 有限合伙 ) （以下稱 " 聚兆德 "）。

據瑞財經《預審 IPO》統計，自 2022 年 6 月至 2024 年 11 月，聚兆德共減持了兆威機電約 962.9 萬股，套現金額合計約 5.51 億元。

值得注意的是，自兆威機電上市后，聚兆德的股權變動十分頻繁，向深交所遞表前尚有 50 位合伙人，其中也包括李海周、謝燕玲以及兩人的親屬李海、邱顯生、謝偉武、游敏勝、邱澤戀在內。

而截至此次遞表港交所前，聚兆德僅剩 11 位股東，李海周已不是合伙人，但謝燕玲仍持有份額 10.2%。此外，李海周、謝燕玲的親屬邱顯生、邱澤戀也仍是合伙人之一，目前分別持有聚兆德 1.52%、3.03% 的份額。

據兆威機電 2025 年一季度報，截至 2025 年 3 月 31 日，兆威機電由李海周、謝燕玲夫婦全資持有的深圳前海兆威金融控股有限公司（以下稱 " 兆威金融 "）、共青城清墨創業投資合伙企業 ( 有限合伙 ) （以下稱 " 清墨投資 "）各持股 35.44%、10.26%，由李海周直接持股 18.18%，由聚兆德持股 3.29%，由中國建設銀行股份有限公司－永贏先進制造智選混合型發起式證券投資基金持股 1.43%，由香港中央結算有限公司持股 1.33%，由招商銀行股份有限公司－鵬華碳中和主題混合型證券投資基金持股 1.3%，由中國銀行股份有限公司－華商潤豐靈活配置混合型證券投資基金持股 0.33%，由國泰君安證券股份有限公司－華商元亨靈活配置混合型證券投資基金持股 0.32%，由黃仁福持股 0.3%。

而此次遞表港交所前一周，清墨投資減持了兆威機電 1.33% 的股權，合計套現了 3.23 億元。其中，通過集中競價交易減持 2,402,000 股，減持均價為 103.64 元，套現 2.49 億元；通過大宗交易減持 798,000 股，減持均價為 92.3 元，套現 7366 萬元。

03

研發投入逐年增長

2022 年，經歷了上市后業績連續下滑后，兆威機電終于實現營利雙增，營收同比微增 1.09% 至 11.52 億元，扣非歸母凈利同比微增 3.42% 至 1.28 億元。2023 年，兆威機電的業績增幅仍不明顯，營收同比增長 4.64%，扣非歸母凈利同比增長 4.5%。

直到 2024 年，兆威機電才迎來大翻身，實現營收 15.25 億元，同比增長 26.42%；扣非歸母凈利 1.84 億元，同比增長 37.57%。

2022 年 -2024 年及 2025 年 1-3 月（以下稱 " 報告期 "），兆威機電的收入主要來自在多個行業銷售集成驅動產品及解決方案，包括智能汽車解決方案、消費及醫療科技解決方案、先進工業及智造解決方案及具身機器人解決方案。

其中，智能汽車解決方案及消費及醫療科技解決方案是兆威機電的主要收入來源。報告期各期，兆威機電來自智能汽車解決方案的收入分別為 4.93 億元、6.79 億元、8.95、2.4 億元，分別占各期總收入的 42.8%、56.3%、58.7%、65.4%；來自消費及醫療科技解決方案的收入分別為 4.72 億元、3.9 億元、4.88 億元、9520.5 萬元，分別占各期總收入的 40.9%、32.3%、32%、25.9%。

可以看到，兆威機電來自消費及醫療科技解決方案的收入占比正逐年下降，而智能汽車解決方案的收入占比正逐年增長。

瑞財經《預審 IPO》注意到，報告期各期，兆威機電智能汽車解決方案的產品銷量及平均售價均有所上升，但消費及醫療科技解決方案的平均售價雖有所提高，產品銷量卻有所下滑。

2024 年 11 月，兆威機電切入了具身機器人賽道，推出了自研的靈巧手產品。其在此次遞交的招股書中提到，預計全球具身機器人及相關產業市場規模將由 2025 年的 166 億元增長至 2029 年的 1,620 億元，期間復合年增長率高達 77%，這一增速遠超兆威機電現有業務涉及的智能汽車、消費電子、醫療器械以及先進工業制造等領域的預期市場增長率。

不過，具身機器人技術目前仍處于快速迭代階段，持續的技術升級需要投入大量資金以保持行業競爭力。此次赴港 IPO，兆威機電的募資用途之一就是用于對靈巧手等自有品牌平臺化產品的開發，覆蓋從微米級精度的手術機器人到需要快速負載調節的物流機器人等多樣化應用。

招股書顯示，從 2022 年到 2024 年，兆威機電的研發成本增加了約 32.1%。而在截至 2025 年 3 月 31 日止的三個月內，相較于 2024 年同期，其研發成本進一步增長了 30.2%。

從各期研發成本的構成來看，兆威機電的研發成本持續增長主要是受到員工福利開支的推動。期內，兆威機電對人力資源的投入持續加大，而對材料成本的控制相對穩定。

需要指出的是，截至 2025 年 3 月 31 日，兆威機電的現金及現金等價物余額約為 3.59 億元。但同期，其 1 年內需結清的貿易應付款項及應付票據合計約 4.16 億元，計息銀行借款約為 2.35 億元。

2024 年度，兆威機電擬向全體股東每 10 股派發現金紅利 2.85 元（含稅），共派發現金紅利約 6845.8 萬元（含稅）。

附：兆威機電上市發行中介機構清單

聯席保薦人：招商證券（香港）有限公司、德意志證券亞洲有限公司

法律顧問：貝克麥堅時律師事務所、上海錦天城（深圳）律師事務所

核數師兼申報會計師：安永會計師事務所

行業顧問：弗若斯特沙利文

相關公司：兆威機電 sz003021