The following article is from RimeData 來覓數據 Author 來覓研究院

導讀：2025 年五一假期期間，泰山、黃山、恩施大峽谷等多個景區為游客提供外骨骼機器人租賃服務，為游客提升旅行體驗，受到廣泛青睞，并在社媒平臺引發熱議。近兩年來，隨著機器人與人工智能相關技術不斷進步，外骨骼機器人的應用場景正不斷拓寬，吸引市場關注。外骨骼機器人有何特點？應用前景如何？賽道投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。

01 外骨骼機器人特點

外骨骼機器人是一種結合外骨骼結構和機器人技術的可穿戴智能設備，通過與人體運動系統的協同工作，增強或恢復人體的運動能力，其本質是一種人機協作系統，幫助使用者完成更高效、更安全的動作，同時減輕體力負擔。外骨骼機器人的主要特點如下：

（1）人機交互與協同：外骨骼通過傳感器實時感知人體運動意圖，并通過算法預測動作，精準輔助人體運動。

（2）輕量化與舒適性：采用碳纖維、鈦合金等輕質材料，降低設備重量，便于攜帶和穿戴。

（3）智能化與自適應性：通過 AI 算法，外骨骼可學習用戶習慣，動態調整輔助策略，例如智能識別用戶是在平地行走還是爬樓梯，切換至不同動力模式輔助用戶。

外骨骼機器人的方式有多種，按適用部位分類，可分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人、腰部外骨骼機器人、全身外骨骼機器人。按應用場景分類，外骨骼機器人可分為康復型外骨骼機器人、工業用外骨骼機器人、軍用外骨骼機器人、消費型外骨骼機器人等。

圖表 1：外骨骼機器人分類及其特點

外骨骼機器人并不是新鮮事物，其研究可追溯到 1960 年前后，早期主要用于軍事用途，旨在增強士兵的負重能力和作戰效率。2000 年前后，受益于傳感器、控制系統和新材料的發展，外骨骼機器人開始進入醫療康復領域。2012 年，中國科學院深圳先進技術研究院的吳新宇研究員帶領團隊研發出國內首個載人自平衡行走的截癱康復助行機器人，標志著我國在外骨骼機器人技術上的重大突破。2018 年，北京大艾機器人獲得中國首個外骨骼機器人 NMPA 注冊證，標志著國產外骨骼機器人在醫療康復領域開始進入商業化階段。

2024 年以來，外骨骼機器人逐步走向消費級市場，如下身癱瘓的運動員通過穿著法國 Wandercraft 公司研發的外骨骼機器人得以行走傳遞奧運火炬，戶外裝備公司始祖鳥聯合谷歌 X 實驗室衍生公司 Skip 推出 Mo/GoTM 動力外骨骼褲。02 外骨骼機器人應用現狀

在技術不斷進步與需求持續增加的背景下，外骨骼機器人已在醫療、工業、軍事、消費（如戶外休閑）等各類場景實現應用。

圖表 2：不同企業的外骨骼機器人產品概況（不完全統計）

在醫療領域，外骨骼機器人是重要的工具，廣泛應用于偏癱、截癱、腦卒中等患者的康復治療中，幫助患者接受高重復運動，加速康復進程。傳統康復治療主要依賴康復治療師的指導和訓練，人力成本高昂且治療效率有限，而外骨骼機器人可同時為多名患者提供標準化、個性化的康復訓練，大幅提升康復治療的效率和質量。北京協和醫院臨床數據顯示，患者借助外骨骼機器人進行步態訓練，康復效率可提升 70%，同時肌肉萎縮風險下降 50%，康復質量提升。

同時，市場對外骨骼機器人需求在不斷增長，國內 65 歲人口已超 2 億，預計到 2030 年突破 3 億，隨著老年人口的增加，因腦卒中、脊髓損傷等疾病導致的肢體功能障礙患者數量也在不斷增長，對康復治療的需求日益迫切。此外，政策也在加速行業成長，國家衛健委將外骨骼機器人納入 " 十四五 " 醫療裝備發展規劃，廣東等地將外骨骼機器人納入醫保支付范圍，上海等多個省市推進 " 機器人 +" 適老化改造試點，進一步降低外骨骼機器人的使用門檻。

大艾機器人、傅利葉智能等企業的外骨骼機器人專為康復治療設計，已獲醫療器械注冊證，在康復醫院、社區康復中心等廣泛應用，幫助腦卒中、脊髓損傷患者進行康復訓練，提升生活自理能力。同時，傅利葉智能的外骨骼機器人在全球超 40 個國家提供服務，偉思醫療下肢外骨骼機器人進入 18 省醫保目錄，覆蓋超 300 家三甲醫院，在一定程度上表明醫療康復是現階段外骨骼機器人較成熟且重要的商業化應用方向。

在工業領域，外骨骼機器人的應用可幫助提升工人的工作效率，同時減輕身體疲勞，降低工傷事故發生概率。例如在物流行業，多家公司已采用外骨骼機器人，如國內鐵甲鋼拳與德邦物流、京東物流、康明斯等達成合作，其中在京東亞洲一號倉庫中，鐵甲鋼拳的 CEXO 系列外骨骼可幫助搬運 15-25kg 的箱體，工人的連續作業時間可從 4 小時延長至 6 小時，同時分揀效率提升 60% 以上。美國的 Sarcos Robotics 公司研發的外骨骼機器人被波音、亞馬遜等公司用于倉儲搬運、重物抓取等場景。在汽車行業，福特工廠引入 EksoVest 外骨骼，工人肩部負荷可降低 80%，生產效率提升 15%。工業領域需求仍在增長，預計未來工業級外骨骼機器人的滲透率將繼續提升。

在軍事領域，外骨骼機器人可幫助增強士兵體能、提高作戰能力和生存能力。例如，傲鯊智能的外骨骼幫助消防員攜帶 50kg 裝備攀登 30 層高樓，美國 TALOS 外骨骼集成裝甲與生命監測系統，幫助士兵的負重能力提升至 100kg。

在消費領域，如對于戶外運動，外骨骼機器人可幫助用戶克服體力限制，完成一些高強度的戶外活動。盡管外骨骼機器人在戶外休閑領域處于起步階段，但展現出巨大的應用潛力。例如，今年五一假期期間外骨骼機器人已在泰山、黃山、武功山等景區投入使用，其中泰山投放了 500 臺外骨骼機器人，可自動調節爬山助力強度，為用戶節省 30%-50% 的體力，同時還具備緊急呼救、景點講解等功能。同時，程天科技易行 EasyGo、智元研究院踏山 AsExo - TK1000 等面向個人消費市場銷售。其中，程天科技外骨骼機器人售價 2599 元，上線 15 秒數百臺產品售罄，預售訂單數量激增，一定程度上說明消費級市場需求開始釋放。

03 外骨骼機器人市場空間

整體看，外骨骼機器人的市場規模有望進一步擴大。據 Fortune business insights 測算，2024 年全球外骨骼機器人市場規模約為 17.6 億美元，預計到 2032 年將達 305.6 億美元，2025-2032 年的年復合增長率約為 43.1%。其中，2024 年北美地區占據全球外骨骼機器人主要的市場份額，約 40%，亞太地區則是增長最快的區域，年復合增長率達 26.4%。外骨骼機器人市場規模持續增長的主要原因如下：

（1）技術進步：碳纖維、鈦合金等輕量化材料的使用，顯著降低了外骨骼機器人的重量，提升其便捷性、舒適性。同時，AI 相關技術與傳感器的進步也提升了外骨骼機器人的智能化水平，使其更準確識別和反饋人體運動數據，提供個性化服務，增加用戶體驗；

（2）社會需求增加：在醫療康養方面，國內 65 歲人口預計到 2030 年突破 3 億，隨著老年人口的增加，因疾病導致的肢體功能障礙患者數量也在不斷增長，對康復治療的需求也隨之增加。在戶外休閑場景中，外骨骼機器人的應用已在逐步落地，同時用戶對這些設備的接受度較高；

（3）成本降低：隨著技術的成熟和產業鏈的完善，外骨骼機器人的成本逐步下降，售價也隨之降低，例如程天科技在今年 4 月推出的易行 EasyGo 外骨骼機器人售價為 2599 元，價格進一步下探；

（4）政策支持：政府出臺多項政策支持外骨骼機器人產業發展。例如 2024 年 1 月國務院辦公廳發布《關于發展引發經濟增進老年人福祉的意見》，明確提出大力發展康復輔助器具產業，圍繞康復輔助器具、智慧健康養老等重點領域，謀劃一批前瞻性、戰略性科技攻關項目。同時，偉思醫療等企業的外骨骼機器人產品被納入醫保目錄，降低用戶使用負擔。

圖表 3：2023-2032E 全球外骨骼機器人市場規模（億美元）

盡管外骨骼機器人前景廣闊，但當前仍面臨技術、成本、市場等方面的挑戰。技術方面，隨著電池技術不斷進步，外骨骼機器人的續航時間在不斷提升，但仍無法滿足眾多場景的使用需求。如在工業場景中，工人可能需要連續工作 8 小時甚至更長時間，而目前的外骨骼機器人無法滿足這種長續航需求。同時，外骨骼機器人的智能化程度有待提高，當用戶運動的角度、速度與設備運行節奏不匹配時，機器施加的外力可能會破壞身體原有平衡，導致安全問題。

成本方面，隨著技術創新和市場拓展，部分消費級產品價格下降至數千元級別。但高端醫療和工業級外骨骼機器人的價格仍較高，如一套基礎版的下肢康復外骨骼機器人售價可高達數萬美元，大部分用戶難以承受其高昂的價格。

市場方面，消費者對設備的安全性、輕量化、個性化需求較高，當前的外骨骼機器人難以全面滿足用戶需求。同時在醫療領域，外骨骼機器人的認證較為嚴格，從研發到獲得認證的周期長達 3-5 年，這對企業的資金實力和研發能力提出了更高的要求。

04 外骨骼機器人投融動態

近兩年來，外骨骼機器人的融資熱度持續提升。據來覓數據顯示，2024 年以來國內外骨骼機器人相關融資案例已超 10 起，合計融資金額近 10 億元。從投資方角度看，參與融資的機構類型豐富，包括張江科投、浦東資本等國資背景企業，以及彬復資本、敦鴻資產等各類投資機構。國資的進入體現了政府對該領域的重視和政策引導，主要希望通過資本支持推動外骨骼機器人產業的發展；而各類投資機構的參與則主要是基于對該領域市場前景和企業發展潛力的看好，追求投資回報。受技術不斷創新、市場需求逐步增長等因素驅動，外骨骼機器人的市場將持續擴大，預計未來該領域的融資活動將繼續保持活躍。

下表是 2024 年以來外骨骼機器人賽道主要投融事件，感興趣的讀者可以登錄 Rime PEVC 平臺獲取外骨骼機器人領域全量融資案例、被投項目及深度數據分析。

圖表 4：2024 年以來外骨骼機器人賽道的主要投融事件

近期熱文推薦

本文內容基于來覓數據認為可信的公開資料或實地調研資料，我們力求本文內容的客觀、公正，但對本文中所載的信息、觀點及數據的準確性、可靠性、時效性及完整性不作任何明確或隱含的保證，亦不負相關法律責任。受研究方法和數據獲取資源的限制，本報告全部內容僅供參考之用，對任何人的投資、商業決策、法律等操作均不構成任何建議。在任何情況下，對因參考本報告造成的任何影響和后果，來覓數據均不承擔任何責任。